[发明专利]一种过滤物联网设备速度的方法

权利要求书

1.一种过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；

步骤S2，对经过完整性验证的定位数据进行校准；

步骤S3，通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；

步骤S4，对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；

步骤S5，对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。

2.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，分别对所述定位数据中的定位速度gpsSpeed速度和脉冲速度drspeed速度是否缺失进行判断；

如果判断所述gpsSpeed速度发生缺失，则由设备上报数据gpsSpeed速度有误丢弃；

如果判断所述drspeed速度发生缺失，则由设备上报数据drspeed速度有误丢弃。

3.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述对定位时间进行验证，包括：

当所述定位时间大于当前时间的第一预设时长后，则判断该定位时间有误丢弃，然后将当前定位点时间与上一个时间点进行比较，如果当前定位点时间小于上一个时间点时，判断设备上传的时间为跳变时间，进而判断设备出现故障，发出故障报警提示。

4.如权利要求3所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第一预设时长为20秒至50秒。

5.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当判断计算出的所述加速度值大于第一加速度值，则判断该加速度值为非法数据，过滤掉丢弃。

6.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S5中，获取当前点与上一个点之间的距离并计算速度，将计算速度和设备上报速度与第二速度值进行比对，当判断设备上报速度和计算速度大于第二速度值时，则认为速度错误丢弃该点数据，否则获取上报的脉冲速度，进一步判断脉冲速度是否大于所述第二速度值，如果是则判断脉冲速度错误丢弃该点数据。

7.如权利要求6所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，所述第二速度值为120km/h至200km/h。

8.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S5之后，执行漂移点过滤验证，包括：

获取当前行驶速度和脉冲速度，当判断脉冲速度则大于第二速度值或者脉冲速度大于第二速度值时，则判断为脉冲速度和定位速度不一致丢弃该点数据，当定位数据再经过第二预设时长，判断速度增加则通过计算获取当前加速度，当加速度大于第二加速度值，则判断加速度为非法数据，丢弃该数据。