[发明专利]一种路障回收车

权利要求书

1.一种路障回收车，包括车体和机械爪，其特征在于，所述的车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和若干连接杆，限位结构包括限位气缸一和限位气缸二，限位气缸一和限位气缸二的缸体均水平固定在第一限位架上，限位气缸一位于限位气缸二的斜上方，限位气缸一和限位气缸二的活塞杆均穿设在第一限位架、第二限位架之间：所述的车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六的长度、厚度和高度均相等，且腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与分隔板相垂直，且挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均能够位于收纳腔槽或分整腔槽内，所述的分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，所述的车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。

2.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的抓取结构包括安装臂一、安装臂二，电机一、电机二、调节气缸一，所述的安装臂一的一端设置在车体背向车头的一外壁上，电机一水平固定在安装臂一的另一端，且安装臂二的一端固定在电机一的输出轴端部，调节气缸一水平固定在安装臂二朝向车体的一侧面上，电机二水平固定在调节气缸一的活塞杆端部，所述的机械爪固定在电机二的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的路障回收车，其特征在于，所述的车体背向车头的一外壁上竖直开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑块一，且滑块一固定在安装臂一上，所述的收整箱上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且活塞杆的端部固定在安装臂一上。

4.根据权利要求2所述的路障回收车，其特征在于，所述的安装臂二朝向收整箱的一侧壁沿长度方向开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块二，调节气缸一的缸体固定在滑块二上，安装臂二上固定有调节气缸三，调节气缸三的活塞杆的端部固定在滑块二上。

5.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的分隔板上开设有通槽一、通槽二和通槽三，通槽二位于通槽一和通槽三之间，通槽一、通槽二和通槽三的长度和高度均相等，通槽一的高度大于挡板一的高度。

6.根据权利要求5所述的路障回收车，其特征在于，所述的分整结构包括伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三均设置在分整腔槽内，伸缩气缸一的活塞杆分别穿过通槽一，且伸缩气缸一的活塞杆端部固定有安装块一，挡板一、挡板二的一端分别固在安装块一相对的两侧；伸缩气缸二的活塞杆分别穿过通槽二，且伸缩气缸二的活塞杆端部固定有安装块二，挡板三、挡板四的一端分别固定在安装块二相对的两侧；伸缩气缸三的活塞杆分别穿过通槽三，且伸缩气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，挡板五、挡板六的一端分别固定在安装块三相对的两侧，收纳腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽一，安装块一、安装块二和安装块三均滑动设置在调节槽一上。

7.根据权利要求6所述的路障回收车，其特征在于，所述的分整结构还包括电机三、丝杠，所述的电机三水平固定在分整腔槽朝向分隔板的一内壁上，丝杠的一端通过联轴器与电机三的输出轴连接，丝杠上螺纹连接有调节块一、调节块二和调节块三，分整腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽二，调节块一、调节块二和调节块三均滑动设置在调节槽二上，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三的缸体分别固定在调节块一、调节块二和调节块三上。

8.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的收整箱背向引导结构的一侧壁上水平开设有通槽四，所述的通槽四上滑动设置有滑块三，所述的收纳腔槽内设置有一推板，且推板固定在滑块三位于收纳腔槽内的一端，收整箱背向引导结构的外侧壁上水平固定有伸缩气缸四，伸缩气缸四的活塞杆固定在滑块三位于收纳腔槽外的一端。