[发明专利]多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备

说明书

本发明提供了一种多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备，涉及航天测控通信技术领域，该方法包括接收协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束发送的协同工作申请；将该协同工作申请发送至相应的用户中心，以生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；接收用户中心返回的遥控指令和使用申请；根据该使用申请生成使用计划，并调用SMA系统前向波束将遥控指令发送至待协同航天器，以使用户中心、运控中心和待协同航天器按照该使用计划以预先约定的流程进行数据传输。本发明实施例提供的多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备，可以实现多航天器之间的协同工作，有较好的协同效率，并有效提升了航天器应用的服务质量。

技术领域

本发明涉及航天器测控通信技术领域，尤其是涉及一种多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备。

背景技术

航天器测控是对航天器进行跟踪测轨、遥测和遥控的简称，它是指对航天器飞行和工作状态进行跟踪、测量和控制的活动。航天器测控主要采用光学和无线电设备实施，可分为卫星测控、载人航天器测控和空间探测器测控。航天器测控系统通常由地面测控站、海上测量船、测量飞机、跟踪与数据中继卫星、指挥控制中心等组成。

目前，尚没有多航天器之间的协同完成某一任务的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备，可以实现多航天器之间的协同工作，有较好的协同效率，并有效提升航天器应用的服务质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种多航天器自主协同通信方法，应用于运控中心，包括：接收协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束发送的协同工作申请；将该协同工作申请发送至相应的用户中心，以生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；接收用户中心返回的遥控指令和使用申请；根据该使用申请生成使用计划，并调用SMA系统前向波束将遥控指令发送至待协同航天器，以使用户中心、运控中心和待协同航天器按照该使用计划以预先约定的流程进行数据传输。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该待协同航天器的数目为一个或多个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该协同工作申请采用周期性方式按预设频率预设帧数进行发送。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该预设帧数为5帧。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多航天器自主协同通信方法，应用于运控中心，包括：接收协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束发送的协同控制命令；调用SMA系统前向波束将该协同控制命令发送至待协同航天器；根据预先设置的任务要求制定协同任务计划，并将协同任务计划发送至相应的用户中心，以使用户中心、运控中心和待协同航天器按照预先约定的流程进行数据传输。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多航天器自主协同通信方法，包括：协同请求航天器生成协同工作申请；该协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束将该协同工作申请发送给运控中心；运控中心将该协同工作申请发送至相应的用户中心；该用户中心根据该协同工作申请生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；该用户中心将遥控指令和使用申请发送给运控中心；该运控中心根据该使用申请生成使用计划，并调用SMA系统前向波束将该遥控指令发送至待协同航天器；该待协同航天器、用户中心和运控中心按照该使用计划以预先约定的流程进行数据传输。

第四方面，本发明实施例还提供了一种多航天器自主协同通信方法，包括：协同请求航天器生成协同控制命令；协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束将该协同控制命令发送给运控中心；运控中心根据预先设置的任务要求制定协同任务计划，并将该协同任务计划发送至相应的用户中心；运控中心调用SMA系统前向波束将该协同控制命令发送至待协同航天器；该用户中心、运控中心和待协同航天器根据该协同任务计划按照预先约定的流程进行数据传输。