[发明专利]多航天器自主协同通信方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种多航天器自主协同通信方法，其特征在于，应用于运控中心，包括：

接收协同请求航天器通过S频段多址(SMA)系统返向全景波束发送的协同工作申请；

将所述协同工作申请发送至相应的用户中心，以生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；

接收所述用户中心返回的所述遥控指令和所述使用申请；

根据所述使用申请生成使用计划，并调用SMA系统前向波束将所述遥控指令发送至所述待协同航天器，以使所述用户中心、所述运控中心和所述待协同航天器按照所述使用计划以预先约定的流程进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的多航天器自主协同通信方法，其特征在于，所述待协同航天器的数目为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的多航天器自主协同通信方法，其特征在于，所述协同工作申请采用周期性方式按预设频率预设帧数进行发送。

4.根据权利要求3所述的多航天器自主协同通信方法，其特征在于，所述预设帧数为5帧。

5.一种多航天器自主协同通信方法，其特征在于，应用于运控中心，包括：

接收协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束发送的协同控制命令；

调用SMA系统前向波束将所述协同控制命令发送至待协同航天器；所述待协同航天器和所述协同请求航天器之间的协同工作关系固定；

根据预先设置的任务要求制定协同任务计划，并将所述协同任务计划发送至相应的用户中心，以使所述用户中心、所述运控中心和所述待协同航天器按照预先约定的流程进行数据传输。

6.一种多航天器自主协同通信方法，其特征在于，包括：

协同请求航天器生成协同工作申请；

所述协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束将所述协同工作申请发送给运控中心；

运控中心将所述协同工作申请发送至相应的用户中心；

所述用户中心根据所述协同工作申请生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；

所述用户中心将所述遥控指令和所述使用申请发送给所述运控中心；

所述运控中心根据所述使用申请生成使用计划，并调用SMA系统前向波束将所述遥控指令发送至所述待协同航天器；

所述待协同航天器、所述用户中心和所述运控中心按照所述使用计划以预先约定的流程进行数据传输。

7.一种多航天器自主协同通信方法，其特征在于，包括：

协同请求航天器生成协同控制命令；

协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束将所述协同控制命令发送给运控中心；

运控中心根据预先设置的任务要求制定协同任务计划，并将所述协同任务计划发送至相应的用户中心；

运控中心调用SMA系统前向波束将所述协同控制命令发送至待协同航天器；所述待协同航天器和所述协同请求航天器之间的协同工作关系固定；

所述用户中心、所述运控中心和所述待协同航天器根据所述协同任务计划按照预先约定的流程进行数据传输。

8.一种多航天器自主协同通信系统，其特征在于，包括：

协同工作申请接收模块，用于接收协同请求航天器通过SMA系统返向全景波束发送的协同工作申请；

协同工作申请发送模块，用于将所述协同工作申请发送至相应的用户中心，以生成待协同航天器的遥控指令和使用申请；

遥控指令接收模块，用于接收所述用户中心返回的所述遥控指令；

遥控指令发送模块，用于调用SMA系统前向波束将所述遥控指令发送至所述待协同航天器；

协同任务计划制定模块，用于接收所述用户中心返回的使用申请，并根据所述使用申请生成协同任务计划；

协同任务计划发送模块，用于将所述协同任务计划发送至所述用户中心，以使所述用户中心、运控中心和所述待协同航天器按照预先约定的流程进行数据传输。