[发明专利]一种智能化楼宇自动清洁的方法及装置

说明书

本申请提供一种智能化楼宇自动清洁的方法级装置，该方法包括：清洁设备连接至楼宇的电梯控制系统；得到清洁楼层的清洁策略；分析得到对清洁楼层的清洁模式，采用清洁模式按照清洁策略对楼宇的清洁楼层进行清洁；当对楼层清洁完成后，自动移动至电梯口，根据清洁策略获取下一待清洁的楼层，并根据待清洁的楼层生成电梯乘坐请求，将电梯乘坐请求发送至电梯控制系统；接收电梯控制系统的电梯乘坐反馈信息，按照预设的电梯乘坐策略进入电梯，至待清洁的楼层移动出电梯，按照清洁策略对待清洁的楼层进行清洁。本发明利用电梯自动搭载清洁设备实现了楼宇的智能化自动清洁。

技术领域

本申请涉及楼宇清洁管理的技术领域，尤其涉及一种智能化楼宇自动清洁的方法及装置。

背景技术

随着经济快速发展，高楼大厦逐步成为了城市的标志，楼宇作为现代人们生活、工作和娱乐的场所，结构复杂，人流量大，保持楼层中地面清洁对于楼层管理有着极为重要的意义。

目前，对于写字楼、商场及居家小区的住宅楼都是采用人工清洁的方式，清洁人员一层一层地对楼层地面进行清洁。如果使用人工清洁，每个楼层需要清洁的面积大，就需要大量的清洁工人花费较长时间来完成清洁任务，耗费较大的人力和财力。另外，人工清洁不能把握楼层地面需要清洁的时机，每次都需要人工检测，清洁效率低下。使用驾驶式的洗地机来对楼层地面的通道进行清洗，清洗效果好一些，也能节省一定的时间，但是，很多的楼层都设置栏杆等障碍物，有的还安装了个性化的装饰物件，这就增加了洗地机的清洁难度，需要人为小心驾驶洗地机进行清洁，操作不慎就会损坏清洁机，还会影响到清洁的效果。

如果采用市面上自动化的清洁机器人来清洁楼层，只能是在一个区域内进行，目前的清洁机器人不能够自己上下楼层，也不能识别人流或移动物体，对于清洁过程中遇到的障碍物问题不能及时避让还会造成安全问题。

因此，如何提供一种智能化全自动的楼宇自动清洁的方案是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能化楼宇自动清洁的方法及装置，解决现有技术中没有具备电梯搭乘功能的楼宇自动化清洁机器的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供一种智能化楼宇自动清洁的方法，包括：

将清洁设备预先连接至楼宇的电梯控制系统，与所述电梯控制系统进行通讯；

获取楼宇的清洁楼层布局图信息，根据预设的清洁楼层布局图信息与清洁策略对照表对比得到清洁楼层的清洁策略；

接收所述清洁楼层在当前的人流量信息，根据预设的人流量信息与清洁模式对应关系分析得到对所述清洁楼层的清洁模式，采用所述清洁模式按照所述清洁策略对所述楼宇的清洁楼层进行清洁；

当对所述楼层清洁完成后，自动移动至电梯口，根据所述清洁策略获取下一待清洁的楼层，并根据所述待清洁的楼层生成电梯乘坐请求，将所述电梯乘坐请求发送至电梯控制系统；

接收所述电梯控制系统的电梯乘坐反馈信息，在电梯到达当前楼层时，根据所述电梯乘坐反馈信息得到所述电梯当前的承载量，在所述承载量不超过所述清洁设备进入电梯的承载量阈值时，按照预设的电梯乘坐策略进入所述电梯，至所述待清洁的楼层移动出所述电梯，按照所述清洁策略对所述待清洁的楼层进行清洁；

当按照所述清洁策略完成所述楼宇的楼层清洁时，根据所述楼宇的清洁楼层布局图信息自动移动至预定的停放区域进行充电，和/或补充清洁材料。

可选地，其中，该方法还包括：

获取所述楼宇各层楼层的当前人流量，对未完成清洁的待清洁楼层人流量按照从小到大排序，并顺序获取第一个待清洁楼层作为下一优先清洁楼层；

将所述下一优先清洁楼层加入所述清洁策略中。