[发明专利]一种智能化楼宇自动清洁的方法及装置

权利要求书

1.一种智能化楼宇自动清洁的方法，其特征在于，包括:

将清洁设备预先连接至楼宇的电梯控制系统，与所述电梯控制系统进行通讯；

获取楼宇的清洁楼层布局图信息，根据预设的清洁楼层布局图信息与清洁策略对照表对比得到清洁楼层的清洁策略；

接收所述清洁楼层在当前的人流量信息，根据预设的人流量信息与清洁模式对应关系分析得到对所述清洁楼层的清洁模式，采用所述清洁模式按照所述清洁策略对所述楼宇的清洁楼层进行清洁；

获取所述楼宇各层楼层的当前人流量，对未完成清洁的待清洁楼层人流量按照从小到大排序，并顺序获取第一个待清洁楼层作为下一优先清洁楼层；

将所述下一优先清洁楼层加入所述清洁策略中；

当对所述楼层清洁完成后，自动移动至电梯口，根据所述清洁策略获取下一待清洁的楼层，并根据所述待清洁的楼层生成电梯乘坐请求，将所述电梯乘坐请求发送至电梯控制系统；

接收所述电梯控制系统的电梯乘坐反馈信息，在电梯到达当前楼层时，根据所述电梯乘坐反馈信息得到所述电梯当前的承载量，在所述承载量不超过所述清洁设备进入电梯的承载量阈值时，按照预设的电梯乘坐策略进入所述电梯，至所述待清洁的楼层移动出所述电梯，按照所述清洁策略对所述待清洁的楼层进行清洁；

当按照所述清洁策略完成所述楼宇的楼层清洁时，根据所述楼宇的清洁楼层布局图信息自动移动至预定的停放区域进行充电，和/或补充清洁材料；

在所述承载量达到或超过所述清洁设备进入电梯的承载量阈值时，自动等待下一次电梯到达，并将未进入电梯的信息发送至所述电梯控制系统；

在等待电梯的时间达到或超过电梯等待阈值时，自动归位至本楼层的清洁设备存放区域，并将停止清洁信息发送至清洁控制管理器；

进一步地，还包括:

存储自动避让的移动物体的避让时间点、移动物体类型，按照预设的时间周期分析得到所述楼宇各层的移动物体信息表；

根据所述移动物体信息表及清洁所述楼宇所需的时间自动规划最佳清洁策略，并将所述最佳清洁策略更新至所述楼宇的清洁策略中。

2.根据权利要求1所述的智能化楼宇自动清洁的方法，其特征在于，还包括:

采用图像识别及雷达探测周边信息，获取当前所在位置周边预设距离内的当前楼层的路面信息；

将所述当前楼层的路面信息与预存楼层的路面信息对比，当两者一致时，按照当前路段的预设清洁策略进行清洁；当两者不一致时，利用图像识别获取所述当前楼层的路面信息中障碍物的类型和尺寸，与预设的障碍物类型、尺寸与障碍物清洁策略对应关系对比，获取对所述障碍物的障碍物清洁策略，根据所述障碍物清洁策略对所述障碍物所在区域进行清洁；

基于雷达探测所述障碍物为移动物体时，获取所述移动物体当前的速度、加速度及到当前清洁位置的距离，按照预设的移动预估策略估计所述移动物体到达所述当前清洁位置所需的移动时间，根据所述移动时间自动避让所述移动物体。