[发明专利]一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置

说明书

本发明提供一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，由太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆组成，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪安装太阳能电池板，其下方中点安装两段缆绳与电缆分别与无人潜艇上方的两个吊环固定，无人潜艇由头部的六棱锥体、身部的六棱柱面、尾部的半球面体和尾舵组成，其中六棱锥体、六棱柱面的外表面覆盖太阳能电池板，六棱柱面的上下两平面平行，上平面上安装有吊环两个，下平面上安装支脚两个，无人潜艇中安装蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪，太阳能光伏发电贮存在蓄电池中，为无人潜艇以摆尾式前进提供能源。该装置结构简单，制作成本低，使用方便，操作灵活，安全可靠。

技术领域

本发明涉及海洋探测实验装置技术领域，特别是涉及一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，以实现利用太阳能电池、蓄电池提供能量利用无人潜艇探测浅海海域物理参数。

背景技术

我国有1万8千多公里海岸线，在建设海洋强国的进程中，我国沿海各省市纷纷把目光瞄准海洋经济，提出了各有特色的海洋发展战略。在开发浅海的养殖资源、交通运输、油气运输过程中，探测叶绿素浓度、近海海底深度、缺氧区位置有利于全面开发浅海可利用的资源。专利“氢氧燃料发电装置静音核潜艇”(CN105151256A)公开了由高温气冷核反应堆提供高温制造氢氧燃料发电装置，提供给高压大流量水泵电动机，用水喷射管驱动核潜艇行驶及调整方向和姿态。由于我国海域广大，核潜艇作为国之重器一是危险性大，二是制造成本高，用于浅海探测叶绿素浓度、近海海底深度、缺氧区位置需要制造成本低廉，操作方便又安全的装置。专利“民用潜艇”(CN206068103U)公开了一种民用潜艇，包括蓄水舱、储气舱，其中蓄水舱设有与外界连通的排气孔、蓄水孔，在蓄水孔中设置蓄水阀门，排气孔中设置排气阀门，用于人员调节潜艇在水中的深度位置，也用于升到海面上来透气。

民用潜艇是有人潜艇，需要人的生存条件安置许多设置例如需要升降，由于有人潜艇不利于降低潜艇的重量，也限制了工作时间。“氢氧燃料发电装置静音核潜艇”为本专利提供了基础，核潜艇是非常危险的工作，本专利力求重量小，利用太阳能提供能源，工作时间长，安全系数高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中浅海探测叶绿素浓度、近海海底深度、缺氧区位置的问题，本发明提供一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置。

技术构思：(a)基于无人潜艇在水下受海面波浪影响小，由于浮力移动方便；(b)利用太阳能提供无人潜艇前进动力和仪器设备工作所需要的电能；(c)仿鱼尾摇摆推动无人潜艇移动；(d)在浮标上方安装陀螺仪固定太阳能电池板无论海水如何波动，太阳能电池板保持一个方向不变。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，包括太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪固定太阳能电池板，浮标的下方设有至少两段缆绳与电缆，与无人潜艇上方的吊环固定，蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪安装于无人潜艇中，且测深模块、叶绿素浓度测量仪、氧气浓度测量仪通过电缆与发送模块连接，其中，测深模块接收到的海底回光信息，叶绿素浓度测量仪感知到的叶绿素浓度信息，氧气浓度测量仪感知到的氧气浓度，发送模块将采集到的信息实时地发送到岸基信息处理中心。其中，缆绳长度固定，设计目的是能利用微小能量移动至所需要测量区域，并且具有避障功能；陀螺仪是利用旋转刚体动量矩守恒定律设计的一种实用的用于不变方向的特殊装置，广泛地应用走步摄影、骑车摄像，保持所摄的系列图像没有跳动，具有平滑性。

进一步，所述无人潜艇包括从前到后依次连接的头部的六棱锥体、身部的六棱柱体、尾部的半球体和尾舵，所述六棱锥体和六棱柱体的外表面覆盖太阳能电池板。

进一步，所述无人潜艇六棱柱体的上下两平面平行，且上平面上安装有吊环，下平面上安装有支脚。