[发明专利]一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置在审
| 申请号： | 201910373395.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110155282A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 江兴方;江鸿;孙靖圻 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;G01D21/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 潜艇 太阳能电池板 六棱柱 蓄电池 六棱锥体 浅海探测 缆绳 陀螺仪 浮标 吊环 太阳能 电缆 叶绿素 氧气浓度测量 浓度测量仪 太阳能光伏 安装支脚 半球面体 平面平行 装置结构 上平面 下平面 摆尾 测深 两段 身部 尾舵 贮存 海面 发电 灵活 覆盖 能源 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，其特征在于：包括太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪固定太阳能电池板，浮标的下方设有至少两段缆绳与电缆，与无人潜艇上方的吊环固定，蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪安装于无人潜艇中，且测深模块、叶绿素浓度测量仪、氧气浓度测量仪通过电缆与发送模块连接，其中，测深模块接收到的海底回光信息，叶绿素浓度测量仪感知到的叶绿素浓度信息，氧气浓度测量仪感知到的氧气浓度，发送模块将采集到的信息实时地发送到岸基信息处理中心。
2.如权利要求1所述的基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，其特征在于：所述无人潜艇包括从前到后依次连接的头部的六棱锥体、身部的六棱柱体、尾部的半球体和尾舵，所述六棱锥体和六棱柱体的外表面覆盖太阳能电池板。
3.如权利要求2所述的基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，其特征在于：所述无人潜艇六棱柱体的上下两平面平行，且上平面上安装有吊环，下平面上安装有支脚。
4.如权利要求3所述的基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，其特征在于：太阳能电池板发电，并将电能贮存在蓄电池中，为无人潜艇中安装的测深模块、发送模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪工作提供能源，同时用于驱动无人潜艇前进的动力，在无人潜艇的尾舵摆动时，推进无人潜艇前进。
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