[发明专利]一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质在审
申请号: | 201910372380.4 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110125932A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 华敏杰;石芙源;南一冰;王恺;陈浩;廉士国 | 申请(专利权)人: | 达闼科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 对话信息 对话 可读存储介质 动作反馈 反馈 人工智能领域 动作训练 对话内容 对话消息 交互期间 特征数据 样本训练 预设 响应 应用 | ||
本发明实施例涉及人工智能领域,公开了一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质。本发明中机器人的对话交互方法,应用于机器人,包括:在对话交互期间,获取对话信息,第一对话消息至少包括对话内容的特征数据;根据对话信息以及预设的动作反馈模型,获取待执行的反馈动作,其中,动作反馈模型根据样本训练库中的各对话信息,以及与各对话信息对应的反馈动作训练获得;执行待执行的反馈动作,以使机器人响应对话信息。本发明实施方式,使得机器人在与人进行对话交互的过程中,可以与人沟通更加自然,顺畅,提高人与机器人进行对话交互的体验。
技术领域
本发明实施例涉及人工智能领域,特别涉及一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质。
背景技术
随着科学的不断进步,计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人已经逐渐走出了工业,并逐渐应用在各服务领域,如:家教、银行、医疗等。机器人通常接收用户的问话,并对该问话进行分析,进而确定回复用户问话的内容。
发明人发现相关技术中至少存在如下问题:目前随着深度学习的应用,机器人已经可以智能的根据用户的问话进行回答,但是,机器人在回答问话的过程中,仅仅是播放需要回复的语音内容,与用户没有更多的交互,导致机器人在回复问话时显得非常不自然,给用户带来了不好的体验。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质,使得机器人在与人进行对话交互的过程中,可以与人沟通更加自然,顺畅,提高人与机器人进行对话交互的体验。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种机器人的对话交互方法,应用于机器人,包括:在对话交互期间,获取对话信息,第一对话消息至少包括对话内容的特征数据;根据对话信息以及预设的动作反馈模型,获取待执行的反馈动作,其中,动作反馈模型根据样本训练库中的各对话信息,以及与各对话信息对应的反馈动作训练获得;执行待执行的反馈动作,以使机器人响应对话信息。
本发明的实施方式还提供了一种机器人,包括:至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述机器人的对话交互方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述机器人的对话交互方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过获取的对话信息以及预设的动作反馈模型,确定出当前机器人待执行的反馈动作,该机器人执行该待执行的反馈动作,从而实现机器人与人对话过程中,可以通过肢体动作与交互对象进行互动,例如,机器人在聆听时配合肢体动作,或者,机器人在说话过程中配合肢体动作;由于增加了肢体动作,可以丰富机器人在对话中的响应方式,从而使得该机器人可以与人沟通更加自然,顺畅,提高人与机器人进行对话交互的体验。
另外,获取对话信息,具体包括:获取原始文本数据,原始文本数据为对话内容所对应的文本数据;从原始文本数据中提取文本特征数据;将文本特征数据,作为对话内容的特征数据。从原始文本数据中提取文本特征数据,可以较为准确地确定出对话信息,从而使得确定的待执行的反馈动作更加准确。
另外,原始文本数据由机器人或交互对象产生。原始文本数据可以是由机器人产生也可以是由交互对象产生,由于原始文本数据的产生对象灵活,使得该机器人的交互方法的应用范围广。
另外,原始文本数据为机器人产生的对话内容所对应的文本数据;获取原始文本数据,具体包括:获取机器人待播放的文本数据;并将待播放的文本数据作为原始文本数据。当原始文本数据为机器人产生,则可以直接获取该机器人待播放的文本数据,无需获取机器人发出的音频数据,简化获取原始文本数据的步骤。
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