[发明专利]一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的对话交互方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

在对话交互期间，获取对话信息，所述对话信息至少包括对话内容的特征数据；

根据所述对话信息以及预设的动作反馈模型，获取待执行的反馈动作，其中，所述动作反馈模型根据样本训练库中的各对话信息，以及与各对话信息对应的反馈动作训练获得；

执行所述待执行的反馈动作，以使所述机器人响应所述对话信息。

2.根据权利要求1所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述获取对话信息，具体包括：

获取原始文本数据，所述原始文本数据为所述对话内容所对应的文本数据；

从所述原始文本数据中提取文本特征数据；

将所述文本特征数据，作为所述对话内容的特征数据。

3.根据权利要求2所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述原始文本数据由所述机器人或交互对象产生。

4.根据权利要求3所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述原始文本数据为所述机器人产生的对话内容所对应的文本数据；

获取原始文本数据，具体包括：

获取所述机器人待播放的文本数据；

并将所述待播放的文本数据作为所述原始文本数据。

5.根据权利要求1所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述对话信息还包括：与所述对话内容对应的动作姿态的特征数据；

所述获取对话信息，具体包括：确定所述对话内容的特征数据，以及确定与所述对话内容对应的动作姿态的特征数据；

并将所述对话内容的特征数据和所述动作姿态的特征数据进行融合；

其中，所述确定与所述对话内容对应的动作姿态的特征数据，具体包括：

采集交互对象的第一图像数据，其中，所述第一图像数据中包括至少一张所述交互对象的图像；

根据所述第一图像数据，确定所述交互对象的动作姿态的特征数据，并将所述交互对象的动作姿态的特征数据，作为与所述对话内容对应的动作姿态的特征数据。

6.根据权利要求5所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，根据所述第一图像数据，确定与所述对话内容对应的动作姿态的特征数据，具体包括：

对所述第一图像数据中的每个图像进行处理的过程为：提取所述图像中属于交互对象所对应的肢体关键点矩阵，其中，所述肢体关键点矩阵用于指示所述交互对象在各自所属图像中的动作姿态；

在对所述第一图像数据中的每个图像处理之后，根据每个所述肢体关键点矩阵，确定所述交互对象的肢体关键点序列；

从所述肢体关键点序列中提取动作姿态的特征数据。

7.根据权利要求6所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述根据每个所述肢体关键点矩阵，确定所述交互对象的肢体关键点序列，具体包括：

对每个所述肢体关键点矩阵进行预处理，所述预处理用于消除每个所述肢体关键点矩阵的噪声；

将预处理后的每个所述肢体关键点矩阵，转换为所述交互对象的肢体关键点序列。

8.根据权利要求7所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述对每个所述肢体关键点矩阵进行预处理，具体包括：

按照预设的坐标轴旋转每个肢体关键点矩阵，以使每个所属所述交互对象的肢体关键点矩阵都朝向相同的方向。

9.根据权利要求7所述的机器人的对话交互方法，其特征在于，所述对每个所述肢体关键点矩阵进行预处理，具体包括：

按照预设的坐标轴旋转每个肢体关键点矩阵，以使每个所属所述交互对象的肢体关键点矩阵都朝向相同的方向；

对旋转后的每个所述肢体关键点矩阵进行归一化处理。