[发明专利]线束插头自动化加工系统

权利要求书

1.一种线束插头自动化加工系统，其特征在于，包括送线机构、压着机、插入机、工序移交机构、第一安装架体、第二安装架体和第三安装架体，第一安装架体的第一顶面开设有第一凹槽，第二安装架体的第二顶面开设有第二凹槽，第三安装架体的第三顶面开设有第三凹槽，送线机构设置于第一顶面，压着机设置于第二顶面，插入机设置于第三顶面，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽均抵触到工序移交机构的底面，插入机包括插入机底座、压接检测机构、换向机构、插头定位机构和插入结构，压接检测机构、换向机构、插头定位机构和插入结构均设置于插入机底座上，压接检测机构包括水平平板、第一支撑座、支撑座固定板、设置于支撑座固定板上的相机固定板、相机、驱动气缸、第三十夹紧组件和第三十一夹紧组件，第三十夹紧组件和第三十一夹紧组件均与驱动气缸连接，驱动气缸通过驱动气缸固定座固定于相机固定板上，第一支撑座一端固定于水平平板上，另一端与支撑座固定板固定，相机通过第一相机固定架和第二相机固定架固定于相机固定板上，环形光源通过光源固定板固定于相机固定板上，加强筋设置于支撑座固定板上，还包括送线架和插头上料机构，送线架将线束传输至送线机构，插头上料机构将插头传输至插入机，工序移交机构包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一安装壳体和第一导轨组件，第一导轨组件设置于第一安装壳体上，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均与第一导轨组件连接。

2.如权利要求1所述线束插头自动化加工系统，其特征在于，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构呈直线状排列。

3.如权利要求1所述线束插头自动化加工系统，其特征在于，第二移动机构位于第一移动机构和第三移动机构之间，压着机位于送线机构和插入机之间。

4.如权利要求1所述线束插头自动化加工系统，其特征在于，第一移动机构上设置有第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，第一夹紧驱动装置包括第一拖链、第一X轴底板、第二X轴底板、第一直线模组、第一电机、第一电机安装板、与第一电机安装板固定的第一电机连接板、同步带组件、第二气缸、与第二X轴底板连接的第二气缸固定座和第一夹紧组件，第一拖链一端固定在第一X轴底板上，另一端固定在第一安装壳体上，第二X轴底板固定在第一X轴底板上，第一直线模组设置于第二X轴底板上，第一电机安装板固定于第二X轴底板上，第一电机固定于第一电机连接板上，第一电机与同步带组件连接，第二气缸设置于第二气缸固定座并与第一夹紧组件连接。

5.如权利要求4所述线束插头自动化加工系统，其特征在于，同步带组件包括第一转动轮、第二转动轮和第一同步带，第一转动轮和第二转动轮均与第一电机安装板连接，第一同步带套设在第一转动轮表面和第二转动轮表面。