[发明专利]一种车辆故障的检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种车辆故障的检测系统，其特征在于，包括：仿真模块、故障注入模块、被测控制模块以及服务端；

所述服务端分别与所述仿真模块和所述故障注入模块连接；

所述仿真模块与所述被测控制模块连接，所述仿真模块与所述故障注入模块连接，所述仿真模块用于模拟被测车辆行驶过程中的交通环境以及模拟被测车辆；

所述故障注入模块用于将生成的故障参数传输至所述仿真模块，所述仿真模块还用于，在模拟的被测车辆按照所述故障参数运行的情况下，模拟所述被测车辆响应所述被测控制模块发送的控制指令，并将响应所述控制指令后的运行数据上传服务端，所述被测控制模块，用于根据所述仿真模块反馈的运行反馈信息，产生所述控制指令并传输至所述仿真模块，所述控制指令为在被测车辆发生故障的情况下指示被测车辆应对故障的指令；和/或，所述故障注入模块用于将生成的故障参数传输至所述被测控制模块，所述被测控制模块根据所述故障参数确定所述控制指令，并将所述控制指令传输至所述仿真模块，所述仿真模块还用于响应所述控制指令，并在响应所述控制指令后向所述服务端上传所述模拟的被测车辆响应所述控制指令后的运行数据；

所述服务端用于接收所述仿真模块上传的所述运行数据，并根据所述运行数据，确定所述被测控制模块是否故障。

2.根据权利要求1项所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述仿真模块与所述被测控制模块之间通过各自的输入输出接口连接，以使所述被测控制模块与模拟的所述被测车辆建立通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述被测控制模块包括：所述被测汽车的整车控制单元、电池管理系统单元以及电机控制单元。

4.根据权利要求3所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述服务端具体用于：

接收模拟的所述被测车辆响应所述控制指令后的运行数据；

将响应所述控制指令后的运行数据与存储的响应控制指令后的正常运行数据进行比对；

根据比对结果，确定所述被测控制模块是否正常。

5.根据权利要求4所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述服务端还用于：

设置至少两个故障类型，并将所述故障类型传输至所述故障注入模块，其中，所述故障类型用于所述故障注入模块生成对应的故障参数。

6.根据权利要求5所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述仿真模块具体包括：整车模拟单元、交通环境模拟单元以及电机仿真单元；

所述整车模拟单元与所述电机仿真单元连接，所述交通环境模拟单元与所述整车模拟单元连接；

所述交通环境模拟单元用于模拟所述被测车辆运行的交通环境；

所述整车模拟单元用于根据模拟的所述交通环境，模拟驾驶员产生的用于控制被测车辆的运行指令以及模拟被测车辆的动力学模型；

所述电机仿真单元，用于模拟所述被测车辆至少一个逆变器以及电机。

7.根据权利要求6所述的车辆故障的检测系统，其特征在于，所述交通环境包括：道路信息和/或天气信息。

8.一种车辆故障的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述车辆故障的检测系统，包括：

所述仿真模块模拟被测车辆行驶过程中的交通环境以及模拟被测车辆；

故障注入模块将生成的故障参数传输至所述仿真模块，所述仿真模块在模拟的被测车辆按照所述故障参数运行的情况下，模拟所述被测车辆响应所述被测控制模块发送的控制指令，并将响应控制指令后的运行数据上传服务端，所述被测控制模块根据所述仿真模块反馈的运行反馈信息，产生所述控制指令并传输至所述仿真模块，所述控制指令为在被测车辆发生故障的情况下指示被测车辆应对故障的指令；和/或，所述故障注入模块将生成的故障参数传输至所述被测控制模块，所述被测控制模块根据所述故障参数确定所述控制指令，并将控制指令传输至仿真模块，所述仿真模块响应所述控制指令，并在响应所述控制指令后向所述服务端上传所述模拟的被测车辆响应所述控制指令后的运行数据；

所述服务端接收所述仿真模块上传的模拟的被测车辆响应所述控制指令后的运行数据，并根据所述运行数据确定所述被测控制模块是否故障。