[发明专利]自动上包方法和系统

说明书

本申请涉及包裹自动投放技术领域，尤其涉及一种自动上包方法和系统。其中，一种自动上包方法，包括：对目标小车的状态进行检测，所述状态包括有包状态和无包状态；如果所述目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。本申请提高了自动上包的成功率。

技术领域

本申请涉及包裹自动投放技术领域，尤其是涉及自动上包的方法和系统。

背景技术

在自动上包流水线包括运动的包裹运输机和运动的小车队列，包裹运输机由上包台可编程序控制器PLC控制；小车队列由小车可编程序控制器PLC控制；在上包区中，运输机上的包裹自动地投入到小车中，当前一个小车接收包裹完毕后，下一个小车继续接收下一个包裹。如果小车的状态并不是无包裹的状态，而是有包裹的状态时，运输机上的包裹还是会自动地投入到该小车中，从而可能会造成包裹不能够投入小车中，造成上包的失败。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动上包方法和系统，用以提升上包的成功率。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动上包方法，包括：对目标小车的状态进行检测，所述状态包括有包状态和无包状态；如果所述目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。

在本申请较佳的实施例中，还包括：检测对所述目标小车是否上包成功；如果成功，则将所述目标小车的状态信息更新为有包状态；如果失败，则将所述目标小车的状态信息更新为无包状态。

在本申请较佳的实施例中，还包括：当对所述目标小车进行上包完成后，发送目标小车上包完成的状态信息。

在本申请较佳的实施例中，还包括：确定所述目标小车在小车队列中的排序编号。

在本申请较佳的实施例中，决定在上包区对所述目标小车进行上包的步骤，包括：利用所述目标小车在小车队列中的排序编号锁定所述目标小车；当所述目标小车运行到预定的绑定位置后，计算上包过程参数并发送给小车控制器；小车控制器接收所述过程参数，根据所述过程参数控制所述小车运行到上包区。

第二方面，本申请实施例提供了一种上包系统，包括：灰度仪控制器，对目标小车的状态进行检测；所述状态包括有包状态和无包状态；上包台控制器，用于如果所述目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。

在本申请较佳的实施例中，灰度仪控制器还用于，检测对所述目标小车是否上包成功；如果成功，则将所述目标小车的状态信息更新为有包状态；如果失败，则将所述目标小车的状态信息更新为无包状态。

在本申请较佳的实施例中，上包台控制器还用于：当对所述目标小车进行上包完成后，将所述目标小车上包完成的状态信息发送给灰度仪控制器。

在本申请较佳的实施例中，还包括计数器，用于确定所述目标小车在小车队列中的排序编号。

在本申请较佳的实施例中，所述上包台控制器还用于：利用所述目标小车在小车队列中的排序编号锁定所述目标小车；当所述目标小车运行到预定的绑定位置后，计算上包过程参数并发送给小车控制器；小车控制器接收所述过程参数，根据所述过程参数控制所述小车运行到上包区。

采用上述方案，本申请通过对目标小车的状态进行检测，如果目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。从而避免了因为小车中有包而继续上包造成丢包的现象。提高了上包的成功率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请的上述技术即可得知。