[发明专利]自动上包方法和系统在审
| 申请号： | 201910368088.5 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110032194A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 崔家华;连鑫;徐洪友 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 自动投放 申请 成功率 检测 | ||
1.一种自动上包方法，其特征在于，包括：
对目标小车的状态进行检测，所述状态包括有包状态和无包状态；
如果所述目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；
如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测对所述目标小车是否上包成功；
如果成功，则将所述目标小车的状态信息更新为有包状态；
如果失败，则将所述目标小车的状态信息更新为无包状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当对所述目标小车进行上包完成后，发送目标小车上包完成的状态信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述目标小车在小车队列中的排序编号。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，决定在上包区对所述目标小车进行上包的步骤，包括：
利用所述目标小车在小车队列中的排序编号锁定所述目标小车；
当所述目标小车运行到预定的绑定位置后，计算上包过程参数并发送给小车控制器；
小车控制器接收所述过程参数，根据所述过程参数控制所述小车运行到上包区。
6.一种上包系统，其特征在于，包括：
灰度仪控制器，对目标小车的状态进行检测；
所述状态包括有包状态和无包状态；
上包台控制器，用于如果所述目标小车的状态为无包状态，则决定在上包区对所述目标小车进行上包；
如果所述目标小车的状态为有包状态，则决定在上包区不对所述目标小车上包。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，灰度仪控制器还用于，
检测对所述目标小车是否上包成功；
如果成功，则将所述目标小车的状态信息更新为有包状态；
如果失败，则将所述目标小车的状态信息更新为无包状态。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，上包台控制器还用于：当对所述目标小车进行上包完成后，将所述目标小车上包完成的状态信息发送给灰度仪控制器。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括计数器，用于确定所述目标小车在小车队列中的排序编号。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述上包台控制器还用于：
利用所述目标小车在小车队列中的排序编号锁定所述目标小车；
当所述目标小车运行到预定的绑定位置后，计算上包过程参数并发送给小车控制器；
小车控制器接收所述过程参数，根据所述过程参数控制所述小车运行到上包区。
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