[发明专利]一种取货模组

说明书

本发明公开一种取货模组，包括框架，框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，移动架的一侧设置有导轨传动机构，导轨传动机构上活动设置有货篮组件，货篮组件上设有货件放置位，导轨传动机构的一端设置有动力组件，动力组件的第一动力输出端与导轨传动机构传动连接，动力组件的第二动力输出端与第一导轨导向机构活动连接，货篮组件通过动力组件带动在导轨传动机构上前后移动，移动架通过动力组件带动在第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。本发明结构简单、合理，生产成本低，整体重量轻，同时故障率低，在运输过程中可有效保护物品。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种取货模组。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物推送到货道边缘处，直接自由掉落到下面出口处，这种结构比较笨重，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，电线数量多布线连接繁琐，故障率大大提高，同时也易损坏物品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计简单、合理，故障率可大大降低，生产成本较低，不易损坏物品的取货模组。

本发明的技术方案如下：

一种取货模组，包括框架，所述框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，所述第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，所述移动架的一侧设置有导轨传动机构，所述导轨传动机构上活动设置有货篮组件，所述货篮组件上设有货件放置位，所述导轨传动机构的一端设置有动力组件，所述动力组件的第一动力输出端与所述导轨传动机构传动连接，所述动力组件的第二动力输出端与所述第一导轨导向机构活动连接，所述货篮组件通过所述动力组件带动在所述导轨传动机构上前后移动，所述移动架通过所述动力组件带动在所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。

进一步地，所述货篮组件上对应所述货件放置位设置有传感器，所述货件放置位上设有感应探测区域，所述传感器与所述动力组件电连接。

进一步地，所述动力组件前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片和第二感应片，所述第一导轨导向机构的两端分别设置有与所述第一感应片、第二感应片相对应的感应装置，所述感应装置与所述动力组件电连接。

进一步地，所述动力组件为双输出旋转电机。

进一步地，所述导轨传动机构包括相互平行的第一导轨以及传动带，所述货篮组件活动设置在所述第一导轨上通过所述传动带带动，所述传动带的两端设置有主动轮和从动轮，所述动力组件的第一输出轴与所述主动轮连接。

进一步地，所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构为相同结构，包括相互平行的第二导轨以及齿条，所述移动架活动设置在所述第二导轨上，所述动力组件的第二输出轴通过齿轮与所述齿条传动连接。

进一步地，所述动力组件通过电机安装架固定在所述移动架上。

进一步地，所述移动架采用铝型材架。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过一个动力源来实现货物在多个货道上的运输，无需在每个货道的后端设置电机带动，其结构简单、合理，降低了生产成本，减轻了整体重量，减少电线数量及对接端子，同时了大大降低了故障率，货物通过放置在货篮组件上进行运输，可有效保护物品；