[发明专利]一种取货模组

权利要求书

1.一种取货模组，其特征在于：包括框架，所述框架的前后内侧分别设置有第一导轨导向机构和第二导轨导向机构，所述第一导轨导向机构和第二导轨导向机构之间活动设置有移动架，所述移动架的一侧设置有导轨传动机构，所述导轨传动机构上活动设置有货篮组件，所述货篮组件上设有货件放置位，所述导轨传动机构的一端设置有动力组件，所述动力组件的第一动力输出端与所述导轨传动机构传动连接，所述动力组件的第二动力输出端与所述第一导轨导向机构活动连接，所述货篮组件通过所述动力组件带动在所述导轨传动机构上前后移动，所述移动架通过所述动力组件带动在所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构上左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述货篮组件上对应所述货件放置位设置有传感器，所述货件放置位上设有感应探测区域，所述传感器与所述动力组件电连接。

3.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件前侧面的左右两侧分别设置有第一感应片和第二感应片，所述第一导轨导向机构的两端分别设置有与所述第一感应片、第二感应片相对应的感应装置，所述感应装置与所述动力组件电连接。

4.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件为双输出旋转电机。

5.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述导轨传动机构包括相互平行的第一导轨以及传动带，所述货篮组件活动设置在所述第一导轨上通过所述传动带带动，所述传动带的两端设置有主动轮和从动轮，所述动力组件的第一输出轴与所述主动轮连接。

6.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述第一导轨导向机构、第二导轨导向机构为相同结构，包括相互平行的第二导轨以及齿条，所述移动架活动设置在所述第二导轨上，所述动力组件的第二输出轴通过齿轮与所述齿条传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种取货模组，其特征在于：所述动力组件通过电机安装架固定在所述移动架上。

8.根据权利要求1所述的一种取货模组，其特征在于：所述移动架采用铝型材架。