[发明专利]吸尘可分离型扫地机器人

说明书

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是吸尘可分离型扫地机器人。该扫地机器人包括机器人机体、万向轮、驱动轮、真空吸尘口、清扫滚刷、碰撞板和反射探测器，所述机器人机体底部开设有真空吸尘口，真空吸尘口内安装有清扫滚刷，机器人机体底部安装有万向轮和驱动轮，机器人机体侧端安装有碰撞板，碰撞板内固定有反射探测器，所述机器人机体顶端可拆卸的安装有吸尘器。本发明通过反射探测器配合可升降驱动轮，或扫地机器人因障碍物阻挡导致驱动轮悬空超过设定时间，来让扫地机器人跨越障碍物。通过可分离拔插的吸尘器来增强扫地机器人的吸尘能力，并且可以将吸尘器单独取出，来对一些死角及沙发等家具进行吸尘。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其是吸尘可分离型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是现有的扫地机器人应用场景单一，而且无法对一些死角及沙发等家具进行吸尘，且无法跨过一些如超过20mm的台阶等障碍物。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种吸尘可分离型扫地机器人。通过探测器配合可升降驱动轮，或扫地机器人因障碍物阻挡导致驱动轮悬空超过设定时间，来让扫地机器人跨越障碍物。通过可分离拔插的吸尘器来增强扫地机器人的吸尘能力，并且可以将吸尘器单独取出，来对一些死角及沙发等家具进行吸尘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人机体、万向轮、驱动轮、真空吸尘口、清扫滚刷、碰撞板和探测器，所述机器人机体底部开设有真空吸尘口，真空吸尘口内安装有清扫滚刷，机器人机体底部安装有万向轮和驱动轮，机器人机体侧端安装有碰撞板，碰撞板内固定有探测器，所述机器人机体上可拆卸的安装有吸尘器，吸尘器的吸气口与真空吸尘口相连通，吸尘器的电机与机器人机体内的控制单元电连接，真空吸尘口处的外壁安装有灰尘感应器，灰尘感应器与机器人机体内的控制单元电连接，机器人机体内安装有可升降驱动轮。

具体地，所述可升降驱动轮由驱动电机、传动轴、轮体、直线模组和滚珠轴承组成，驱动电机的输出轴固定在传动轴一端，传动轴上穿设并固定有两个轮体，传动轴穿过并固定在滚珠轴承的内圈，滚珠轴承滑动连接在机器人机体内，滚珠轴承固定在直线模组的滑座上，直线模组的缸体固定在机器人机体内，轮体穿过机器人机体的底板。

具体地，所述吸尘器与机器人机体为卡扣连接或磁吸连接。

具体地，所述吸尘器上设有握把。

具体地，所述探测器为红外反射探测器或激光探测器。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种吸尘可分离型扫地机器人。通过反射探测器配合可升降驱动轮，或扫地机器人因障碍物阻挡导致驱动轮悬空超过设定时间，来让扫地机器人跨越障碍物。通过可分离拔插的吸尘器来增强扫地机器人的吸尘能力，并且可以将吸尘器单独取出，来对一些死角及沙发等家具进行吸尘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明的可升降驱动轮的结构示意图；

图中1.机器人机体，2.万向轮，3.驱动轮,4.真空吸尘口，5.清扫滚刷，6.碰撞板，7.吸尘器，8.灰尘感应器，9.可升降驱动轮，10.握把，91.驱动电机，92.传动轴，93.轮体,94.直线模组，95.滚珠轴承。

具体实施方式