[发明专利]吸尘可分离型扫地机器人在审
| 申请号： | 201910367726.1 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109984686A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 侯成 | 申请（专利权）人： | 侯成 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00;A47L5/12;A47L5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 机器人机体 驱动轮 吸尘器 真空吸尘 碰撞板 探测器 吸尘 反射 可分离型 万向轮 障碍物 滚刷 清扫 可拆卸的 人本发明 吸尘能力 可分离 可升降 内固定 拔插 侧端 扫地 沙发 家具 取出 死角 悬空 阻挡 配合 | ||
1.一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人机体(1)、万向轮(2)、驱动轮(3)、真空吸尘口(4)、清扫滚刷(5)、碰撞板(6)和探测器，所述机器人机体(1)底部开设有真空吸尘口(4)，真空吸尘口(4)内安装有清扫滚刷(5)，机器人机体(1)底部安装有万向轮(2)和驱动轮(3)，机器人机体(1)侧端安装有碰撞板(6)，碰撞板(6)内固定有探测器，其特征是，所述机器人机体(1)上可拆卸的安装有吸尘器(7)，吸尘器(7)的吸气口与真空吸尘口(4)相连通，吸尘器(6)的电机与机器人机体(1)内的控制单元电连接，真空吸尘口(4)处的外壁安装有灰尘感应器(8)，灰尘感应器(8)与机器人机体(1)内的控制单元电连接，机器人机体(1)内安装有可升降驱动轮(9)。
2.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述可升降驱动轮(9)由驱动电机(91)、传动轴(92)、轮体(93)、直线模组(94)和滚珠轴承(95)组成，驱动电机(91)的输出轴固定在传动轴(92)一端，传动轴(92)上穿设并固定有两个轮体(93)，传动轴(92)穿过并固定在滚珠轴承(95)的内圈，滚珠轴承(95)滑动连接在机器人机体(1)内，滚珠轴承(95)固定在直线模组(94)的滑座上，直线模组(94)的缸体固定在机器人机体(1)内，轮体(93)穿过机器人机体(1)的底板。
3.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(6)与机器人机体(1)为卡扣连接或磁吸连接。
4.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(6)上设有握把(10)。
5.根据权利要求1所述的吸尘可分离型扫地机器人，其特征在于：所述探测器为红外反射探测器或激光探测器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于侯成，未经侯成许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910367726.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
