[发明专利]一种星上无应用软件中断的双向校时方法

说明书

一种星上无应用软件中断的双向校时方法，包括：星上数管平台按发送周期向星上产品发送校时码，星上产品开始新的工作周期时，先判断是否接收到校时码，确定星时；当星上数管平台需要校时发送对时码给星上产品，星上产品在开始遥控遥测任务时，先判断在当前工作周期内是否接收到对时码，若有则根据对时码发送星时给星上数管平台。本发明方法解决了深空卫星无法依赖导航卫星信号进行校时的问题，同时不需要中断操作即可完成双向校时。

技术领域

本发明涉及一种星上无应用软件中断的双向校时方法，属于卫星控制技术领域。

背景技术

卫星在轨稳定运行的基础是过程卫星的各系统星时一致。各型号卫星根据各自的任务特点设计了各自的校时方法，对应有多种发明专利，如下：

CN 105897392 A公开了星地时间同步系统与方法。该发明设计了一种适用于地球同步轨道通讯卫星的高精度星地时间同步系统和方法，属于卫星通讯技术领域。其设计并采用了专用模块—星时管理及测控应答模块。在应用上，不适用于卫星各系统间的校时，并对系统配置有一定的硬件要求。

CN 104156302 B公开了一种星载计算机实时时钟的维护和校时系统及方法。该发明采用硬件方式实现地面授时及星上时间的集中校时。在校时实现过程中，操作运算完全由硬件完成，软件只需发布指令。此专利要求系统有专用的硬件模块支持，增加了系统硬件的复杂性，限制了专利技术的应用范围。

CN 107688290 A公开了一种GNCSS校时在高轨卫星上的应用方法。该发明提供了一种GNSS校时在高轨卫星上的应用方法。该发明的时间采用导航卫星进行授时，主要解决了高轨卫星自身时间基准获取问题。

CN 102566408 B公开了卫星时钟的校准系统及其校准方法。该发明公开了一种卫星时钟的校准系统及其校准方法，解决了地面测控对卫星的精准校时问题。专利适用于卫星测控通讯领域，并不适用于星上各子系统间的时间系统维护。

上述发明多论述星地间的校时，部分发明利用专用硬件实现校时，多从系统体系上提出解决方案，对软件实现校时的策略论述不多。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种星上无应用软件中断的双向校时方法，本发明校时无需专用硬件支持，软件实现上，系统软件采用查询方式处理校时信号，应用软件无需设计校时中断，从根本上解决了采用中断技术导致的校时变量中断冲突问题。

本发明的技术方案是：

一种星上无应用软件中断的双向校时方法，包括星上数管平台对星上产品进行校时和星上产品对星上数管平台进行校时，包括步骤如下：

所述星上数管平台对星上产品进行校时的方法，具体为：

11)星上数管平台按发送周期T1向星上产品发送校时码TOBDH，所述星上产品的一个工作周期T2内最多接收到一次校时码TOBDH；

12)使用本地计数器记录星上产品接收到校时码时对应的计数器数值NN；所述计数器在星上产品每个的工作周期的初始时刻从零开始计数；

13)当星上产品开始一个新的工作周期时，先判断上一个工作周期内是否接收到校时码，若上一个工作周期内接收到校时码，则对星上产品进行校时处理并确定星上产品的当前星时t；若上一个工作周期内未接收到校时码，则根据星上产品的工作周期T2确定星上产品的当前星时t；

所述星上产品对星上数管平台进行校时的方法，具体为：

21)当星上数管平台需要进行校时时，星上数管平台向星上产品发送对时码；

22)星上产品接收星上数管平台发送的对时码，记录接收所述对时码时对应的计数器数值MM；