[发明专利]一种星上无应用软件中断的双向校时方法有效

专利信息
申请号: 201910364738.9 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110109155B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 赵宇;杨晓龙;刘旺旺;陈尧;徐李佳;郝策;王晓磊 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G01S19/25 分类号: G01S19/25;G01S19/23
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 茹阿昌
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 星上无 应用软件 中断 双向 时方
【权利要求书】:

1.一种星上无应用软件中断的双向校时方法,包括星上数管平台对星上产品进行校时和星上产品对星上数管平台进行校时,其特征在于,包括步骤如下:

所述星上数管平台对星上产品进行校时的方法,具体为:

11)星上数管平台按发送周期T1向星上产品发送校时码TOBDH,所述星上产品的一个工作周期T2内最多接收到一次校时码TOBDH;

12)使用本地计数器记录星上产品接收到校时码时对应的计数器数值NN;所述计数器在星上产品每个的工作周期的初始时刻从零开始计数;

13)当星上产品开始一个新的工作周期时,先判断上一个工作周期内是否接收到校时码TOBDH,若上一个工作周期内接收到校时码TOBDH,则根据步骤12)所述计数器数值NN对星上产品进行校时处理并确定星上产品的当前星时t;若上一个工作周期内未接收到校时码,则根据星上产品的工作周期T2确定星上产品的当前星时t;

所述星上产品对星上数管平台进行校时的方法,具体为:

21)当星上数管平台需要进行校时时,星上数管平台向星上产品发送对时码;

22)星上产品接收星上数管平台发送的对时码,记录接收所述对时码时对应的计数器数值MM;

23)当星上产品开始遥控遥测任务时,判断在当前工作周期内是否接收到对时码,若在当前工作周期内接收到对时码,则根据步骤22)所述计数器数值MM确定星上产品接收星上数管平台发送的对时码时对应的星时Treturn,将所述星时Treturn发送给星上数管平台同时开始遥控遥测任务;若不存在对时码则直接开始遥控遥测任务。

2.根据权利要求1所述的一种星上无应用软件中断的双向校时方法,其特征在于,步骤13)对星上产品进行校时处理并确定星上产品的当前星时t的方法,具体为:

若上一个工作周期内接收到校时码TOBDH,则当前星时t,

t=TOBDH+T2-((NN-1)*ND+Nd),Nd=ND/2;

其中,ND为所述计数器两相邻脉冲发送时间的时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的一种星上无应用软件中断的双向校时方法,其特征在于,步骤23)确定星上产品接收星上数管平台发送的对时码时对应的星时Treturn的方法,具体为:

Treturn=Tct+((MM-1)*ND+Nd),Nd=ND/2;

其中,Tct为当前工作周期初始时刻星上产品对应的星时,ND为所述计数器两相邻脉冲发送时间的时间间隔。

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