[发明专利]音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：

通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数；

将所述N路音频数据合成待处理音频、并分别提取所述N路音频数据的噪声数据，其中，所述待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频；

消除所述待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频；

根据所述消除后的音频以及所述N路音频数据的噪声数据，清理所述消除后的音频中的所述噪声音频，获取所述目标音频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述N路音频数据合成待处理音频，包括：

通过固定波束形成器将所述N路音频数据合成待处理音频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过固定波束形成器将所述N路音频数据合成待处理音频，包括：

提取所述N路音频数据中每一路所述音频数据中的初始目标音频，获取待处理的初始目标音频；

根据预设路数，通过固定波束形成器合成至少一路所述待处理的初始目标音频；

将至少一路所述待处理的初始目标音频中的一路作为所述待处理音频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将至少一路所述待处理的初始目标音频中的一路作为所述待处理音频，包括：

若所述待处理的初始目标音频为一路，则将所述待处理的初始目标音频作为所述待处理音频；

若所述待处理的初始目标音频大于一路，则根据所述待处理的初始目标音频的相位，获取每路所述待处理的初始目标音频的强度，将所述强度最大的一路所述待处理的初始目标音频作为所述待处理音频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述N路音频数据的噪声数据，包括：

根据所述N路音频数据以及阻塞矩阵，分别提取所述N路音频数据的噪声数据。

6.一种音频处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数；

合成模块，用于将所述N路音频数据合成待处理音频、并分别提取所述N路音频数据的噪声数据，其中，所述待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频；

消除模块，用于消除所述待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频；

清理模块，用于根据所述消除后的音频以及所述N路音频数据的噪声数据，清理所述消除后的音频中的所述噪声音频，获取所述目标音频。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合成模块，具体用于通过固定波束形成器将所述N路音频数据合成待处理音频。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述合成模块，具体用于提取所述N路音频数据中每一路所述音频数据中的初始目标音频，获取待处理的初始目标音频；

根据预设路数，通过固定波束形成器合成至少一路所述待处理的初始目标音频；

将至少一路所述待处理的初始目标音频中的一路作为所述待处理音频。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至5任一项所述的音频处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的音频处理方法的步骤。