[发明专利]用于血管介入手术的导管推送装置和方法

说明书

本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法，其中，装置包括：底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件，其中，血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面；直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上，伴随摇篮式旋转支架一同旋转，直线驱动部件与血液防溅盖隔开，以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间；实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位，减少每次手术需要消毒和更换的零部件，降低使用成本。

技术领域

本发明涉及血管介入手术装置技术领域，尤其涉及一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法。

背景技术

虽然血管介入手术大幅度提供了对血管类疾病的救治效果，减轻了患者的痛苦，但这同时也导致医生需要较长实际暴露在X射线下，特别是出于导引导丝和导管的需要，X光机很多时候需要常开，这给医生的健康带来了损坏，并且因需要穿沉重的铅衣，也导致医生腰椎方面的职业病多发。为此，国内外都在致力于开发血管介入手术辅助装置，以将医生从X射线辐射下解放出来，并减轻医生的工作强度。

在血管介入手术中，导丝引导导管前进，导管包括显影液导管，器械输送导管，和球囊导管等。因有导丝导引，所有从简化推送控制的角度，对导丝推送装置多采用与导丝推送装置不同的设计。专利(张朋，何玉成，胡颖，米金鹏，吴剑煌，张建伟，马忻，血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，CN103599585A)采用独立装置对导管进行驱动，采用滚轮进行直线驱动，对整个直线驱动装置进行旋转，实现对导管的旋转。但因为采用开敞式设计，导管因为反复进入血管所在表面残留的血液会在旋转和前进中飞溅到装置上，因此每次使用完需要整体消毒。专利(肖楠，郭书祥，包贤强，杨程，一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法，CN107374738A)采用独立装置对进行独立驱动，将导管驱动装置和导丝驱动装置同时放在一个滑轨上，进行直线推送，通过对导管夹持装置的旋转对导管进行旋转。存在的同样问题是导管暴露在外面。美国Catheter Precision Inc.公司的专利(Robert Pacheco，Steve Foley，David Jenkins，Components and methods foraccommodating guidewire catheters on a catheter controller system，US9533121)在导管推送过程中，将导管置于很长的滑槽中，导管很长一段和滑槽接触，从而导致或者更换滑槽，或者对滑槽进行消毒。美国Corindus Inc.公司的专利(Tal Wenderow，JohnMurphy，Robotic catheter system with variable drive mechanism，US9855101)通过Y阀将导管和驱动装置主体连接，经过机械臂直接驱动导管直线运动，导管转动通过驱动装置整体转动实现，这样基本上避免了导管表面血液对驱动装置的污染。

根据对已经公开的国内外专利的检索分析，导管没有采取封闭措施从而导致污染设备是存在的主要问题。尽管美国Corindus Inc.公司的专利通过机械臂直接驱动导管，避开了污染设备问题，但提高了问题的复杂程度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于血管介入手术的导管推送装置，以实现防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位，减少每次手术需要消毒和更换的零部件，降低使用成本。

本发明的第二个目的在于提出一种用于血管介入手术的导管推送方法。