[发明专利]用于血管介入手术的导管推送装置和方法

权利要求书

1.一种用于血管介入手术的导管推送装置，其特征在于，包括：底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件，所述第一固定支架和所述第二固定支架固定在所述底座上，其中，

所述血液防溅盖，所述血液防溅盖通过所述可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于所述可拆卸滚轮部件的上表面；

所述可拆卸滚轮部件，所述可拆卸滚轮部件与所述直线驱动部件驱动连接；

所述直线驱动部件，所述直线驱动部件通过所述直线驱动部件上的底板固定连接在所述摇篮式旋转支架上，伴随所述摇篮式旋转支架一同旋转，所述直线驱动部件与所述血液防溅盖隔开，以使所述血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间；

所述摇篮式旋转支架，所述摇篮式旋转支架的一外侧与所述第一空心轴连接，另一外侧与所述第二空心轴连接，所述摇篮式旋转支架通过所述第一空心轴和所述第二空心轴支撑在所述第一固定支架和所述第二固定支架之间；

所述导管，所述导管穿过所述第一空心轴、所述摇篮式旋转支架的一侧、所述封闭空间、所述摇篮式旋转支架的另一侧、所述第二空心轴、所述联轴器和所述第一电机；

所述第一电机，所述第一电机和所述联轴器连接，所述第一电机根据接收到的运转指令通过所述联轴带动所述第二空心轴转动，以使所述第二空心轴将动力传递给所述摇篮式旋转支架，以使所述摇篮式旋转支架带动所述直线驱动部件转动以为所述导管提供旋转推力；

第一导管支撑套管和第二导管支撑套管，其中，

所述第一导管支撑套管，所述第一导管支撑套管从所述导管推送装置一侧经过布置在导管经过途径的零部件，伸入所述封闭空间；

所述第二导管支撑套管，所述第二导管支撑套管从所述导管推送装置另一侧经过布置在导管经过途径的零部件，伸入所述封闭空间；

所述导管，从所述第一导管支撑套管穿过，进入所述封闭空间的一侧，经由第一滚轮和第二滚轮的夹持从所述封闭空间的另一侧穿出并从所述第二导管支撑套管伸出；

所述可拆卸滚轮部件，包括：隔离板、第一滚轮、第二滚轮、第一滚轮轴、第二滚轮轴和弹性压紧机构，其中，

所述隔离板，所述隔离板与所述盖槽连接，所述隔离板的开敞处与所述血液防溅盖连接，所述直线驱动部件与所述血液防溅盖通过所述隔离板隔开；

所述第一滚轮轴，所述第一滚轮轴穿过所述隔离板上的一个孔与所述第一滚轮连接；

所述第二滚轮轴，所述第二滚轮轴穿过所述隔离板上的另一个孔与所述第二滚轮连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成间距，所述导管从所述间距中穿过；

所述弹性压紧机构，所述弹性压紧机构中包括弹簧和卡槽，所述弹性压紧机构通过在所述卡槽中带动所述弹簧的移动调整所述间距，以便于所述第一滚轮和所述第二滚轮夹紧所述导管。

2.如权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，

所述第一滚轮和所述第二滚轮外表面为低刚度弹性材料，实现方式包含套橡胶圈或三维打印低刚度弹性材料。

3.如权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，所述直线驱动部件，包括：第二电机、电磁铁、侧板、顶板、第一传动轴、第二传动轴，其中，

所述顶板，所述顶板的下表面固定连接所述第二电机和所述电磁铁；

所述侧板，所述侧板和所述顶板和所述底板连接，其中，两个相对的侧板的面上设置有卡槽，所述可拆卸滚轮部件通过所述卡槽与所述直线驱动部件连接；

所述底板，所述底板上设置有供连接线穿过的开孔；

所述电磁铁，所述电磁铁的输出轴与所述第一传动轴连接；

所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二传动轴连接；

所述第一传动轴，所述第一传动轴从所述顶板的一个开孔穿过与所述第一滚轮轴连接；

所述第二传动轴，所述第二传动轴从所述顶板的另一个开孔穿过与所述第二滚轮轴连接。

4.如权利要求3所述的导管推送装置，其特征在于，还包括：第一数字编码器，所述第一数字编码器与所述第二电机连接，用于获取所述第二电机的工作参数信息。