[发明专利]二维码感兴趣区域定位方法及装置

说明书

本发明提出二维码感兴趣区域定位方法及装置。方法包括：获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；识别图像中的一维码；根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。本发明提高了二维码ROI定位及识别效率。

技术领域

本发明涉及工业相机读码技术领域，尤其涉及二维码ROI(Region Of Interest，感兴趣区域)定位方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

一维码(BarCode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常用的一维码包括：EAN(European Article Number，欧洲物品编号)码、39码、交叉25码、UPC(Universal Product Code，通用产品编码)码、128码、93码、ISBN(International Standard Book Number，国际标准书号)码及Codabar(库德巴码)等。

二维码(Two-dimensional BarCode)用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，常见的有QR(Quick Response，快速反应)码、DM(Data Matrix，数据矩阵)码、PDF(Portable Data File，便携数据文件)417码等。

一维码和二维码在很多领域得到了广泛应用，例如：在快递行业中，在面单中采用一维码和二维码记录货物运送过程中的发件人、收件人以及产品重量、价格等相关信息。

在识别面单的二维码时，由于条码在视野内的位置不固定，识别算法需要对整张图片进行处理，即从图像原点开始对整幅图像进行二维码区域定位。实际应用中，采用不同分辨率的相机时，二维码识别算法耗时差别较大，且随着相机分辨率的增大而显著增长，其主要耗时即在于二维码的定位耗时。对于高分辨率相机，二维码定位耗时无法满足快递行业对读码速率的要求，造成读码率低下。因此需要一种能够有效降低二维码定位耗时的解决方案。

发明内容

本发明提出二维码ROI定位方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备，以提高二维码ROI定位及识别效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种二维码感兴趣区域ROI定位方法，该方法包括：

获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；

识别图像中的一维码；

根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；

根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。

通过以上实施例，根据一维码和二维码在图像中的相对位置，在图像中确定二维码ROI，降低了二维码ROI的定位及识别耗时，提高了二维码ROI定位及识别效率；且，二维码ROI的定位及识别耗时与图像采集装置的分辨率无关，无论采用多少分辨率的图像采集装置，二维码ROI的定位及识别耗时都是相同的；另外，适用于所有类型及形状的二维码，且对待处理目标物、一维码及二维码的旋转角度无限制，二维码ROI的设定可以根据不同使用场景随意变化。

所述一维码和二维码在图像中的相对位置采用如下参数描述：

一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d。