[发明专利]二维码感兴趣区域定位方法及装置

权利要求书

1.一种二维码感兴趣区域ROI定位方法，其特征在于，该方法包括：

获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像，其中，一维码和二维码在待处理目标物中的相对位置固定；

识别图像中的一维码；

根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置；

根据二维码在图像中的位置以及预设的二维码ROI的形状和大小，在图像中确定二维码ROI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一维码和二维码在图像中的相对位置采用如下参数描述：

一维码的中心轴线与参考水平线正向之间的夹角ω、一维码的中心点到二维码的中心点的连线与一维码的中心轴线之间的夹角δ、以及一维码的中心点与二维码的中心点在图像上的距离d。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：

根据样本目标物中的一维码的中心点和中心轴线以及二维码的中心点，计算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°，其中，样本目标物和待处理目标物满足：一维码和二维码的相对位置相同；

根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、一维码和二维码在样本目标物中的相对位置以及图像采集装置的分辨率，估计d；或者，获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，将该图像中一维码的中心点与二维码的中心点之间的距离作为d。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据一维码在图像中的位置以及一维码和二维码在图像中的相对位置，确定二维码在图像中的位置包括：

根据一维码中心点在图像中的坐标(Xb，Yb)，计算二维码中心点在图像中的坐标(Xt，Yt)：

Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d

Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含一维码和二维码的待处理目标物的图像之前进一步包括：

根据图像采集装置架设的高度、镜头景深、二维码的形状和在样本目标物中的大小、以及图像采集装置的分辨率，估计二维码在图像中的大小，根据二维码的形状以及二维码在图像中的大小，配置二维码ROI的形状和大小；或者，

获取在指定位置架设的图像采集装置采集的任一样本目标物的图像，根据该图像中二维码的大小以及二维码的形状，配置二维码ROI的形状和大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定二维码ROI之后进一步包括：

判断确定的二维码ROI是否全部或部分在图像范围之外，若是，舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述二维码ROI为正方形或长方形，二维码ROI的上边界与其所在图像的上边界平行，二维码ROI的左边界与其所在图像的左边界平行；

所述判断确定的二维码ROI是否全部在图像范围之外包括：

判断该二维码ROI是否满足如下条件A1至D1之一，若是，确定二维码ROI全部在图像范围之外：

A1.二维码ROI的左上顶点或左下顶点的横坐标大于图像宽度；

B1.二维码ROI的左上顶点或右上顶点的纵坐标大于图像高度；

C1.二维码ROI的右上顶点或右下顶点的横坐标小于0；

D1.二维码ROI的左下顶点或右下顶点的纵坐标小于0；

其中，图像的左上顶点为坐标原点(0，0)，图像的上边界向右方向为横轴正向，图像的左边界向下方向为纵轴正向；

所述舍弃二维码ROI在图像之外的部分，将剩余的部分作为最终确定的二维码ROI包括：

将二维码ROI的左上顶点坐标设置为(0，0)，二维码ROI的宽度和高度均设置为0。