[发明专利]转向桥组件和具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向桥组件，其特征在于，包括第一桥梁、第二桥梁和支撑件、轮毂、转向节、转向节叉、万向节，所述第一桥梁和所述第二桥梁间隔开，所述支撑件的一端与所述第一桥梁连接，所述支撑件的另一端与所述第二桥梁连接；

第一半轴；

第二半轴，所述第一半轴与所述第二半轴间隔开；

差速组件，所述差速组件的重心位于所述第一半轴的轴线的延长线，所述差速组件与桥架组件连接，且所述差速组件分别与所述第一半轴和所述第二半轴连接，所述差速组件位于所述第一桥梁和所述第二桥梁之间；

所述差速组件包括：电机组件，所述电机组件设于所述桥架组件；减速器组件，所述减速器组件与所述电机组件的动力输出轴连接，所述减速器组件包括第一传动端和第二传动端，所述第二传动端与所述第二半轴连接；

所述电机组件包括第一电机和第二电机，

所述减速器组件包括第一减速器和第二减速器，所述第一传动端设于所述第一减速器，所述第一减速器与所述第一电机的第一动力输出轴连接，所述第二传动端设于所述第二减速器，所述第二减速器与所述第二电机的第二动力输出轴连接；所述减速器组件还包括第一转速检测器和第二转速检测器，所述第一转速检测器用于检测所述第一半轴的转速，所述第二转速检测器用于检测第二半轴的转速；

其中，所述第一减速器左侧设置有所述第一传动端，所述第一传动端与所述第一半轴连接，所述第一减速器的动力通过所述第一传动端输送到所述第一半轴，所述第一半轴左侧与所述转向节连接，所述转向节通过所述万向节与所述转向节叉连接，所述第一半轴将动力通过所述万向节出送到左轮的所述轮毂；

所述第一半轴的轴线和所述第二半轴的轴线共线，所述转向桥组件的所述差速组件、桥架组件、第一半轴和第二半轴均布置在所述转向桥组件的中心轴线上。

2.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一减速器和所述第二减速器中的至少一个为行星齿轮减速器。

3.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述桥架组件还包括：

第三桥梁；

第四桥梁，所述第四桥梁与所述第三桥梁间隔开，所述第一桥梁、所述第三桥梁、所述第二桥梁和所述第四桥梁沿所述第一半轴的周向方向依次且间隔分布，所述第一桥梁至所述第四桥梁限定出安装空间，所述差速组件位于所述安装空间内。

4.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有悬挂装置。

5.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有弹簧安装座。

6.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁中的至少一个设有杆件安装座。

7.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述支撑件包括：

支撑主体；

第一连接板，所述第一连接板设于所述支撑主体的一端，所述第一连接板与所述第一桥梁连接；

第二连接板，所述第二连接板设于所述支撑主体的另一端，所述第二连接板与所述第二桥梁连接。

8.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述支撑件至少为一个。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的转向桥组件。