[发明专利]镜头用传递装置

说明书

本发明的镜头用传递装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品模具从将镜头半成品成型成镜头完成品的成型装置向工作台上侧移动；模具位置调节单元，用于调节上述模具的位置及方向；上部模具拾取单元，用于拾取模具的上部模具；镜头装载单元，用于装载镜头完成品；镜头保存单元，用于保存镜头半成品；以及协作机器人，单独构成，用于使上述镜头半成品、镜头完成品、模具选择性地移动。

技术领域

本发明涉及镜头用传递装置，涉及如下的镜头用传递装置，即，在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传递部和用于镜头移动的镜头传递部，从而将大小最小化。

本发明涉及如下的镜头用传递装置，即，可在成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头半成品的装入。

本发明涉及如下的镜头用传递装置，即，设置有模具位置调节单元，以使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头半成品的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。

本发明涉及如下的镜头用传递装置，即，可在机器人的一侧同时设置用于使镜头半成品和镜头完成品移动的传递部来提高生产率。

背景技术

最近，数码摄像机、照相手机、网络摄像头等逐渐变成小型化及薄型化，从而，摄像头模块的大小逐渐变小。随着摄像头模块的小型化，代替以往的曲面镜头，对于非曲面镜头的需求逐日增长。

这种非曲面镜头可通过研磨方法或压制成型方法生产，但是，研磨方法并不适用于大量生产。因此，最近，普遍使用在向上部模具和下部模具内放入原材料来将上部模具和下部模具相互组装之后安装于成型器并通过高温加热工序、冲压工序、冷却工序来进行成型的压制成型方法。

例如，如图1所示，在韩国公开专利第10-2006-0001861号中揭示了用于冲压成型的自动化成型装置的一例。

在上述现有技术中记载的自动化成型装置包括：搬入、搬出机器人，在通过分解从成型装置搬出的模具来取出成型镜头之后，将其配置于镜头整列板，将新的原材料投入到所分解的模具并组装所分解的模具；以及正交坐标型机器人，将整列在镜头整列板的成型镜头依次整列在镜头支架，从新的原材料支架开始将原材料依次整列到原材料整列板。

但是，镜头整列板和原材料整列板以固定于临近的位置的状态配置，因此，在搬入、搬出机器人执行向镜头整列板移送成型镜头的期间，为了防止与搬入、搬出机器人碰撞，正交坐标型机器人不会进行工作。

因此，无法执行向原材料整列板移送存在于原材料支架的原材料的作业，由此，存在整个镜头成型循环期间延长的问题。

由此，如图2所示，在韩国授权专利第10-1452709号中揭示了如下的原材料投入及成型镜头取出自动化装置，即，通过向成型装置投入原材料支架内的原材料，并从模具取出成型的镜头来减少向镜头支架移送的整个循环时间。

但是，上述现有技术存在如下问题。

即，由原材料用机器人控制器110、镜头用机器人控制器120及通过分解模具来取出成型镜头的第一机器人控制器4等的多个机器人来构成，因此，导致了装置制作成本的增加，因此并不优选。

并且，随着设置多个机器人，会增加装置的体积，因此，空间使用度也会降低。

发明内容

本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，本发明的目的在于，提供如下的镜头用传递装置，即，在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传递部和用于镜头移动的镜头传递部，从而将大小最小化。

本发明的再一目的在于，提供如下的镜头用传递装置，即，可在成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头半成品的装入。