[发明专利]镜头用传递装置

权利要求书

1.一种镜头用传递装置，其特征在于，

包括：

工作台，用于支撑多个部件；

模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从将镜头半成品成型成镜头完成品的成型装置向工作台上侧移动；

模具位置调节单元，用于调节上述模具的位置及方向；

上部模具拾取单元，用于拾取模具的上部模具；

镜头装载单元，用于装载镜头完成品；

镜头保存单元，用于保存镜头半成品；以及

单一的协作机器人，通过具有不同旋转中心的多关节以多自由度移动，在上述协作机器人在末端具有与上述协作机器人一体移动的传递单元，来选择性地移送上述镜头半成品、镜头完成品、模具，

上述传递单元包括：

模具传递部，用于把持放置于上述模具移送单元的模具；以及

镜头传递部，用于吸附上述镜头完成品及镜头半成品，

上述镜头传递部包括：

完成品吸附部，对在上述模具位置调节单元放置模具后随着上述上部模具拾取单元拾取上部模具而向外部露出的模具内部的上述镜头完成品进行吸附并装载到上述镜头装载单元；以及

半成品吸附部，吸附保存在上述镜头保存单元的上述镜头半成品并向模具的内部装入镜头半成品。

2.根据权利要求1所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述模具位置调节单元包括：

模具放置部，用于放置上述模具；

平面位置调节部，在放置于上述模具放置部的模具的两侧直线往复移动来与模具相接触，由此，沿着平面方向强制移动；以及

角度调节部，通过使上述模具放置部和模具同时旋转来调节成设定的角度。

3.根据权利要求2所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述角度调节部通过检测模具的外周面形状变化来限制模具放置部的旋转，由此，调节模具的设定角度。

4.根据权利要求3所述的镜头用传递装置，其特征在于，上述平面位置调节部包括：

一方向限制部，与上述模具的外部面选择性地接触来限制一方向移动；以及

正交方向限制部，从上述一方向限制部的相反侧接近，与上述模具的外部面多个位置相接触，来限制沿着相对于一方向限制部的限制方向正交的方向产生的移动。