[发明专利]行驶设备及其用于获取行驶轨迹的方法及装置

说明书

本申请提供行驶设备及其用于获取行驶轨迹的方法及装置。其中行驶设备包括定位系统及能更耗低的至少一个低耗传感器，所述方法其包括：获取起始位置步骤，其通过所述定位系统获取起始位置；获取中间位置步骤，其通过所述低耗传感器获得的信息计算获得若干中间位置；校正步骤，其通过所述定位系统获取校正点位置来校正所述若干中间位置。与现有技术相比，本申请的技术方案能够以低功耗的方式准确地获取行驶设备的行驶轨迹。

技术领域

本发明涉及获取行驶轨迹技术，尤其涉及行驶设备及其用于获取行驶轨迹的方法及装置。

背景技术

在行驶设备中通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)可确定行驶设备的位置、速度以及轨迹。然而，使用全球导航卫星系统时，行驶设备的卫星信号接收机会大量消耗电能。自行车中没有大容量的电源，因此难以将全球导航卫星系统应用在自行车等电能有限的行使设备中。

因此，有必要克服现有技术中存在的技术问题，并且提供能够利用来自传感器设备的测量准确地确定行驶设备的行驶轨迹的技术方案。

发明内容

本申请的具体实施方式解决现有技术获取行驶轨迹能耗太高的问题。

在本申请一些具体实施方式中提供用于获取行驶设备的行驶轨迹的方法，所述行驶设备包括定位系统及比所述定位系统能耗低的至少一个低耗传感器，其包括：

获取起始位置步骤，其通过所述定位系统获取起始位置；

获取中间位置步骤，其通过所述低耗传感器获得的行驶信息计算获得若干中间位置；

校正步骤，其通过所述定位系统获取校正点位置来校正所述若干中间位置。

在一些具体实施方式中提供用于前述的方法的装置，其包括所述定位系统、所述低耗传感器及计算单元，所述计算单元与所述定位系统及所述低耗传感器电连接，所述计算单元通过所述方法获得所述行驶设备的行驶轨迹。

在一些具体实施方式中提供机器可读非暂时存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。

在一些具体实施方式中提供行驶设备，其包括所述定位系统、所述低耗传感器及计算单元，所述计算单元与所述定位系统及所述低耗传感器电连接，所述计算单元通过所述方法获得所述行驶设备的行驶轨迹。

从以上可以看出，本申请的技术方案通过定位系统获取的行驶设备的起始位置与通过定位系统获取的校正点位置来校正利用低耗传感器获取的所述若干中间位置，并由此获得行驶设备的行驶轨迹。由于不需要在行驶过程中始终使用定位系统，因此与现有技术相比，该技术方案能够以低功耗的方式准确地获取行驶设备的行驶轨迹。

附图说明

本发明的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。

图1显示一个具体实施方式的行驶设备的示意图；

图2显示一个具体实施方式的获取行驶轨迹的装置的示意图；

图3显示一个具体实施方式的用于获取行驶轨迹的方法的流程示意图；

图4显示磁力计侦测到行驶设备行驶时的磁场强度变化的示意图；

图5显示在传感器坐标系与定位系统中的行驶方向的示意图；及

图6显示中间位置的计算原理示意图；

图7显示一个具体实施方式的用于获取行驶轨迹的方法的计算原理示意图。

具体实施方式

下面，结合附图详细描述本发明的一些具体实施方式。