[发明专利]一种太阳能灌溉机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。

技术领域

本发明属于泄压装置技术领域，涉及一种太阳能灌溉机器人。

背景技术

目前，随着现代社会的发展，国内外领域中，机器人技术越来越受到重视，更加往智能化方面发展。机器人在各个领域都发挥着极其重要的作用，在农业生产过程中，随着现在环境的日益恶化，各个地方出现旱涝的现象越来越多，然而水始终是农作物生长过程中必不可少的，严重的干旱直接会导致农作物减产，甚至会绝收，所以对农作物进行灌溉是维持其生长过程中必不可少的一个环节，现在大多数农作物的灌溉过程主要采用引流或者铺设灌溉系统，这些操作都需要花费大量的人力物力，虽然满足了农作物的需求，但是花费相对较大，而且在使用过程中又有一定的使用年限和安全隐患，整体对比下来，性价比不是很高。

灌溉机器人主要功能是灌溉农业产品，降低其种植者的日常的工作量，节省种植者的灌溉的时间，且灌溉机器人的灌溉效率要远远高于人工灌溉，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，不能够对灌溉的量的大小进行控制，导致不能灌溉到农作物需要的量，为此我们提出一种农业用灌溉机器人。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种太阳能灌溉机器人，实现精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，水箱内的顶部设有水位传感器，所述水箱顶部的一侧贯穿设有注水口，水箱底端螺纹连通有弹性软管，弹性软管的顶部设有电控阀，所述水箱下端面连接设有控制台，所述控制台沿长度方向的两端设有与控制台连接的蓄电池，所述控制台下端面设有分隔板，所述分隔板下端面上设有驱动滑块，所述驱动滑块下方设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端竖直向下且连接竖直转动杆，所述竖直转动杆的下端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端水平布置且连接水平旋转杆的一端，所述水平旋转杆的另一端设置第三旋转电机，所述第三旋转电机的外侧安装有固定块，所述弹性软管穿过所述固定块并螺纹连接有喷射器；

所述第二旋转电机下端面设有传感器组，所述分隔板下端面设有图像采集器，所述图像采集器位于所述机壳长度方向的中心线上，所述机壳的下部对称设有四个减震支撑杆，沿机壳一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆的下端分别设有从动轮，沿机壳另一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆的下端分别连接有驱动轮，所述驱动轮的内端面设有轮毂电动机，所述驱动轮的外端面设有减速器；

所述图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机均与所述控制台电性连接，所述图像采集器、电控阀均与所述传感器组电性连接，所述喷射器、弹性软管均与所述电控阀电性连接，所述减速器与所述轮毂电动机电性连接。

进一步的，所述喷射器包括连接管，所述连接管与所述弹性软管螺纹连接，所述连接管底端连通有喷射头，在喷射头的上端位于所述连接管外侧设有水量调节器。

进一步的，所述连接管的外侧位于所述水量调节器上端位置设有配重块。

进一步的，所述第一旋转电机通过转轴与所述竖直转动杆相连，所述第二旋转电机与所述竖直转动杆通过转轴相连，所述水平旋转杆通过螺钉与所述第二旋转电机相连，所述水平旋转杆通过转轴与所述第三旋转电机相连，所述固定块通过螺钉与所述第三旋转电机相连。

进一步的，所述驱动轮、轮毂电动机分别通过转轴与所述减震支撑杆相连。