[发明专利]一种太阳能灌溉机器人

权利要求书

1.一种太阳能灌溉机器人，包括机壳（13），其特征在于：所述机壳（13）表面设有太阳能电池板（25），机壳（13）内的顶部位置设有水箱（9），水箱（9）内的顶部设有水位传感器（22），所述水箱（9）顶部的一侧贯穿设有注水口（21），水箱（9）底端螺纹连通有弹性软管（6），弹性软管（6）的顶部设有电控阀（8），所述水箱（9）下端面连接设有控制台（7），所述控制台（7）沿长度方向的两端设有与控制台（7）连接的蓄电池（23），所述控制台（7）下端面设有分隔板（11），所述分隔板（11）下端面上设有驱动滑块（10），所述驱动滑块（10）下方设有第一旋转电机（5），所述第一旋转电机（5）的输出端竖直向下且连接竖直转动杆（4），所述竖直转动杆（4）的下端安装有第二旋转电机（14），所述第二旋转电机（14）的输出端水平布置且连接水平旋转杆（2）的一端，所述水平旋转杆（2）的另一端设置第三旋转电机（3），所述第三旋转电机（3）的外侧安装有固定块（20），所述弹性软管（6）穿过所述固定块（20）并螺纹连接有喷射器（1），所述喷射器（1）包括连接管（103），所述连接管（103）与所述弹性软管（6）螺纹连接，所述连接管（103）底端连通有喷射头（104），在喷射头（104）的上端位于所述连接管（103）外侧设有水量调节器（101），所述连接管（103）的外侧位于所述水量调节器（101）上端位置设有配重块（102）；

所述第二旋转电机（14）下端面设有传感器组（15），所述分隔板（11）下端面设有图像采集器（12），所述图像采集器（12）位于所述机壳（13）长度方向的中心线上，所述机壳（13）的下部对称设有四个减震支撑杆（16），沿机壳（13）一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆（16）的下端分别设有从动轮（19），沿机壳（13）另一侧宽度方向的两端的两个减震支撑杆（16）的下端分别连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的内端面设有轮毂电动机（18），所述驱动轮（17）的外端面设有减速器（24）；

所述图像采集器（12）、传感器组（15）、电控阀（8）、弹性软管（6）、喷射器（1）、水位传感器（22）、第三旋转电机（3）、第二旋转电机（14）、第一旋转电机（5）、驱动滑块（10）、轮毂电动机（18）均与所述控制台（7）电性连接，所述图像采集器（12）、电控阀（8）均与所述传感器组（15）电性连接，所述喷射器（1）、弹性软管（6）均与所述电控阀（8）电性连接，所述减速器（24）与所述轮毂电动机（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述第一旋转电机（5）通过转轴与所述竖直转动杆（4）相连，所述第二旋转电机（14）与所述竖直转动杆（4）通过转轴相连，所述水平旋转杆（2）通过螺钉与所述第二旋转电机（14）相连，所述水平旋转杆（2）通过转轴与所述第三旋转电机（3）相连，所述固定块（20）通过螺钉与所述第三旋转电机（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述驱动轮（17）、轮毂电动机（18）分别通过转轴与所述减震支撑杆（16）相连。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述注水口（21）的内部插接有密封塞。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述传感器组（15）包括红外传感器和定位器。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：在所述分隔板（11）的下端面上位于所述机壳（13）宽度方向的中心线位置设置有供所述驱动滑块（10）滑动的滑动槽。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述减震支撑杆（16）分别位于所述机壳（13）的四个角处，所述减震支撑杆（16）的顶端设有连接板，所述分隔板（11）的下端面上在靠近所述机壳（13）宽度方向的两端位置均匀设置有若干螺纹孔，螺纹孔与连接板相配合。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能灌溉机器人，其特征在于：所述减震支撑杆（16）内部分别设有减震弹簧。