[发明专利]一种连铸机火切机切割的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种连铸机火切机切割的控制方法及装置，PLC控制器分别通过两个变频器对应控制两个驱动电机，两个驱动电机分别对应控制火切机中第一、二切割枪，第一、二切割枪上均设置有枪计数检测元件，所述方法包括：PLC控制器发送切割指令，第一、二切割枪根据切割指令同步切割钢坯；PLC控制器实时监测第一、二切割枪的运行数据；根据运行数据，PLC控制器判断第一、二切割枪行走是否正常；若第一切割枪行走异常，则控制第二切割枪继续切割，直至钢坯切割完成。本申请中，任一切割枪损坏后，可以由另一切割枪继续切割，无需操作人员手持切割枪切坯，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全性，而且实现了火切机切割的全程自动化控制。

技术领域

本申请涉及冶金行业控制技术领域，尤其涉及一种连铸机火切机切割的控制方法及装置。

背景技术

连铸机是能够将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产设备。火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，在连铸机的生产过程中，是通过火切机将钢坯切割成一定定长的钢坯。由于火切机长期在高温环境中持续运行，所以要有极高的可靠性和良好的稳定性。

无论是异形坯还是板坯连铸机，钢坯通过火切机的切割，通常在火切机车体上都是安装两杆切割枪，两杆切割枪按照定尺尺寸对钢坯进行分段切割作业，两杆切割同步做横向平移共同切断一支钢坯。火切机切割枪的工作环境恶劣，其易受高温、水淋、粉尘和撞击等影响，进而减少火切机切割枪中部分电器元件的使用寿命，经常造成部分电器元件或者线路的损坏，导致钢坯不能正常切断。

上述切割过程中，需要操作人员一直坚守在火切机切割现场，当火切机切割结束后一旦发现钢坯没有正常切断，就必须人工手拿切割枪手动切坯，否则切不断钢坯会造成连铸机降拉速或卧坯、停浇。人工切坯在很大程度上增加了操作人员的劳动强度，同时也带来了不安全的因素，容易造成人身伤害。

发明内容

本申请提供了一种连铸机火切机切割的控制方法及装置，以解决现有技术无法正常切坯的切割枪由操作人员代替切割时，费时费力且安全性低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种连铸机火切机切割的控制方法，PLC控制器分别通过两个变频器对应控制两个驱动电机，两个所述驱动电机分别对应控制火切机中第一切割枪和第二切割枪的行走，所述第一切割枪和第二切割枪上均设置有枪计数检测元件，所述方法包括：

所述PLC控制器发送切割指令，所述第一切割枪和第二切割枪根据所述切割指令同步切割钢坯；

所述PLC控制器实时监测所述第一切割枪和第二切割枪的运行数据，所述运行数据包括：变频器电压、变频器电流及所述枪计数检测元件中的枪计数累加值；

根据所述运行数据，所述PLC控制器判断所述第一切割枪和第二切割枪行走是否正常；

若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，直至所述钢坯切割完成。

可选地，在上述连铸机火切机切割的控制方法中，根据所述运行数据，所述PLC控制器判断所述第一切割枪和第二切割枪行走是否正常，包括：

在所述第一切割枪和第二切割枪切割钢坯时，所述PLC控制器判断所述枪计数累加值、所述变频器电压和所述变频器电流是否均为递增；

若所述枪计数累加值、所述变频器电压和所述变频器电流均为逐渐递增，则所述第一切割枪和第二切割行走正常。

可选地，在上述连铸机火切机切割的控制方法中，若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，直至所述钢坯切割完成，包括：

若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器向所述第一切割枪发送后退指令，所述第一切割枪根据所述后退指令后退；