[发明专利]一种连铸机火切机切割的控制方法及装置

权利要求书

1.一种连铸机火切机切割的控制方法，其特征在于，PLC控制器分别通过两个变频器对应控制两个驱动电机，两个所述驱动电机分别对应控制火切机中第一切割枪和第二切割枪的行走，所述第一切割枪和第二切割枪上均设置有枪计数检测元件，所述方法包括：

所述PLC控制器发送切割指令，所述第一切割枪和第二切割枪根据所述切割指令同步切割钢坯；

所述PLC控制器实时监测所述第一切割枪和第二切割枪的运行数据，所述运行数据包括：变频器电压、变频器电流及所述枪计数检测元件中的枪计数累加值；

根据所述运行数据，所述PLC控制器判断所述第一切割枪和第二切割枪行走是否正常；

若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，直至所述钢坯切割完成；

若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，直至所述钢坯切割完成，包括：

若所述第一切割枪行走异常，则所述PLC控制器向所述第一切割枪发送后退指令，所述第一切割枪根据所述后退指令后退；

若所述第一切割枪后退成功，且枪计数累加值减小，则切割枪上的枪计数检测元件及控制切割枪的驱动电机、减速机正常，所述第一切割枪行走异常是因为其之前的切割位置受阻，或者，若所述第一切割枪后退成功，且所述枪计数累加值不变，则所述枪计数检测元件受损，但控制切割枪的驱动电机、减速机正常；所述PLC控制器向所述第一切割枪重新发送切割指令，并提高所述第一切割枪的枪速，所述第一切割枪重新进行切割，所述PLC控制器继续采集所述第一切割枪的运行数据，监测所述第一切割枪能够正常切割；

若所述第一切割枪后退失败，则说明控制所述第一切割枪的驱动电机或者减速机损坏，或者，若所述第一切割枪后退失败或接收重新发送的切割指令再次行走异常，则所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，代替所述第一切割枪的切割工作，直至所述钢坯切割完成；

所述PLC控制器控制所述第二切割枪继续切割，直至所述钢坯切割完成，包括：

通过所述PLC控制器提高所述第二切割枪的枪速，所述第二切割枪继续切割所述钢坯；

所述钢坯切割完成后，所述第二切割枪推动所述第一切割枪至切割原位。

2.根据权利要求1所述的连铸机火切机切割的控制方法，其特征在于，根据所述运行数据，所述PLC控制器判断所述第一切割枪和第二切割枪行走是否正常，包括：

在所述第一切割枪和第二切割枪切割钢坯时，所述PLC控制器判断所述枪计数累加值、所述变频器电压和所述变频器电流是否均为递增；

若所述枪计数累加值、所述变频器电压和所述变频器电流均为逐渐递增，则所述第一切割枪和第二切割行走正常。

3.根据权利要求1所述的连铸机火切机切割的控制方法，其特征在于，所述PLC控制器发送切割指令，包括：

通过所述PLC控制器设定所述变频器的运行参数，所述运行参数包括：所述驱动电机的额定电压、额定电流、额定功率及转速；

通过所述PLC控制器设定所述驱动电机正转时驱动所述切割枪前进切割，所述驱动电机反转时驱动所述切割枪后退。

4.一种连铸机火切机切割的控制装置，其特征在于，所述装置包括：PLC控制器、变频器、驱动电机、减速机、切割枪和枪计数检测元件，其中：

所述PLC控制器与所述变频器通讯连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机通过所述减速机控制所述切割枪的行走，所述切割枪上设有所述枪计数检测元件，所述枪计数检测元件与所述PLC控制器连接；

所述PLC控制器用于通过所述变频器控制所述驱动电机的转动方向及转动速度，还用于实时采集所述切割枪的运行数据，所述运行数据包括：变频器电压、变频器电流及所述枪计数检测元件中的枪计数累加值，所述PLC控制器根据所述运行数据判断所述切割枪行走是否正常；

所述装置执行所述权利要求1所述的连铸机火切机切割的控制方法。

5.根据权利要求4所述的连铸机火切机切割的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：上位机，所述上位机与所述PLC控制器连接。

6.根据权利要求4所述的连铸机火切机切割的控制装置，其特征在于，所述枪计数检测元件包括接近开关。