[发明专利]机器人召唤方法及装置

说明书

本申请公开了一种机器人召唤方法及装置，其中方法包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。达到了可以通过扫描二维码随时召唤机器人的目的，通过本方法从而实现了召唤的便利性，无需前往机器人处，或进行复杂的操作，只需扫描即可实现机器人召唤流程，进而对机器人进行召唤的技术效果，解决了由于相关技术中机器人提供服务的方式造成的对用户造成操作不便的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人信息处理技术领域，具体而言，涉及一种机器人召唤方法及装置。

背景技术

在人们的日常生活中，机器人扮演越来越重要的角色。现有的技术中将各种各样的功能单元内置在机器人身上，赋予了机器人越来越多的功能。但是，现有技术中的机器人大多是在固定位置向用户提供服务的，或者是保持巡游状态，在用户需要的时候进行叫停，然后提供服务。但是，上述服务提供方法对用户来说仍然很麻烦，对于固定位置提供服务的机器人来说，只能通过用户自己去相应的位置找到对应的机器人才能接受机器人提供的服务；对于巡游状态的机器人来说，用户只能等待机器人巡游到其所在位置，包括等待时间等在内的不确定性更大。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人召唤方法及装置，以解决背景技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人召唤方法。

根据本申请的机器人召唤方法包括：

接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；

根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；

将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。

进一步的，如前述的机器人召唤方法，在接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令之前，还包括：

将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；

生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；

根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；

生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。

进一步的，如前述的机器人召唤方法，所述将各个位置信息都生成与其对应的坐标点，包括：

确定机器人运行环境的地图信息；

将所述地图信息坐标化；

确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。

进一步的，如前述的机器人召唤方法，将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：

根据所述位置信息确定服务范围信息；

根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；

确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；

根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。

进一步的，如前述的机器人召唤方法，在将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：

根据所述机器人召唤指令确定服务内容；

确定各个可提供服务的机器人的服务类别；