[发明专利]机器人召唤方法及装置

权利要求书

1.一种机器人召唤方法，其特征在于，包括：

接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；

根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；

将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。

2.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，在接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令之前，还包括：

将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；

生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；

根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；

生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。

3.根据权利要求2所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述将各个位置信息都生成与其对应的坐标点，包括：

确定机器人运行环境的地图信息；

将所述地图信息坐标化；

确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。

4.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：

根据所述位置信息确定服务范围信息；

根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；

确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；

根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。

5.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，在将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：

根据所述机器人召唤指令确定服务内容；

确定各个可提供服务的机器人的服务类别；

根据所述服务内容以及各个可提供服务的机器人的服务类别，选定发送所述位置信息的机器人。

6.一种机器人召唤装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；

位置确定单元，用于根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；

召唤单元，用于将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。

7.根据权利要求6所述的机器人召唤装置，其特征在于，还包括：二维码生成单元；所述二维码生成单元包括：

坐标点生成模块，用于将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；

第一指令生成模块，用于生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；

召唤指令生成模块，用于根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；

二维码生成模块，用于生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。

8.根据权利要求7所述的机器人召唤装置，其特征在于，所述坐标点生成模块，包括：

地图确定子模块，用于确定机器人运行环境的地图信息；

坐标化子模块，用于将所述地图信息坐标化；

坐标点确定子模块，用于确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。

9.根据权利要求6所述的机器人召唤装置，其特征在于，还包括：机器人位置单元；所述机器人位置单元包括：

服务范围确定模块，用于根据所述位置信息确定服务范围信息；

第一机器人确定模块，用于根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；

机器人位置确定模块，用于确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；

距离选择模块，用于根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。

10.根据权利要求6所述的机器人召唤装置，其特征在于，还包括：服务筛选单元；所述服务筛选单元包括：

服务确定模块，用于根据所述机器人召唤指令确定服务内容；

类别确定模块，用于确定各个可提供服务的机器人的服务类别；

选则模块，用于根据所述服务内容以及各个可提供服务的机器人的服务类别，选定发送所述位置信息的机器人。