[发明专利]一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置

说明书

本发明公开了一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，交通对象模拟装置包括：全地形机器人；支撑台架，具有L型连接架和外接平台总成，外接平台总成包括平台面板；交通对象模型，其支设在平台面板的上方，交通对象模型包括身高可调人偶模型和动物模型；第一交通对象姿态调整机构，用于控制身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态；第二交通对象姿态调整机构，用于控制动物模型的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态。本实施例提供的测试平台可以变换参与对象以及环境，为测试任意交通场景的模拟提供了便利条件，实现了低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶测试技术领域，特别是涉及一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置。

背景技术

近年来，汽车与人工智能逐渐成为了业界与学界最关注的问题之一。在智能网联技术方面，整个体系已经趋于完善，有理论支持，也有实际工程应用。然而，ICV(英文全称为“Intelligent and Connected Vehicles”；中文全称为“智能网联汽车”)的测试领域研究相对较少，系统也不够完善，目前尚无完全统一的标准。对于交通工具而言，安全永远第一位。每一辆自动驾驶的智能网联汽车，从开发到投入商用，需要经历大量的测试，而这些测试大致可以分为仿真测试和实车测试两种。

目前市面上的ICV实车测试机制主要有两种，一种是封闭场地测试，另一种是真实路况测试。但是，封闭场地测试成本高昂、模拟方式简陋、参考价值小；而真实路况测试虽然更加真实，但容易出事故，安全隐患高，且被法律限制。因此，目前还没有一种既满足需求又安全可靠的测试机制。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能网联车万能测试平台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，所述交通对象模拟装置包括：全地形机器人，其上安装有地理位置坐标定位设备；支撑台架，其竖截面呈Z字形，且折弯处均为直角，所述支撑台架具有L型连接架和外接平台总成，所述外接平台总成包括平台面板，所述L型连接架的一个子板水平地固定连接到所述全地形机器人上，所述L型连接架的另一个子板竖直地紧挨所述全地形机器人的侧面设置，所述平台面板固定连接到所述L型连接架的另一个子板的下端，所述平台面板沿所述全地形机器人的外侧水平伸出，且伸出端的底面通过万向轮接触地面；交通对象模型，其支设在所述平台面板的上方，所述交通对象模型包括身高可调人偶模型和动物模型；第一交通对象姿态调整机构，其设在所述连接板上，用于控制所述身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态，所述行人步态包括人在行走时手与腿进行的协调的往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度；第二交通对象姿态调整机构，其设在所述连接板上，用于控制所述动物模型的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态，所述动物步态包括动物在移动时的四肢往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度。

进一步地，所述身高可调人偶模型的躯干部和腿脚部之间通过沿竖向设置的伸缩杆组件连接，所述伸缩杆组件的上下伸缩运动能在不大于30mm的范围内调整所述身高可调人偶模型的身高。

进一步地，所述第一交通对象姿态调整机构控制所述身高可调人偶模型摆臂迈腿时，所述身高可调人偶模型的臂手部和腿脚部领先于躯干部。

进一步地，所述第一交通对象姿态调整机构包括：电机，其由外载电源供电，所述电机的转速控制所述行人步态中人在行走时手与腿进行的协调的往复运动的周期；蜗杆，其两端通过轴承安装在所述连接板上的支架上，且一端驱动连接所述电机的动力输出端；和滑块，其套装在所述蜗杆上，所述滑块的工作距离控制所述行人步态中人在行走时手与腿进行的协调的往复运动的幅度；其中，所述滑块分别通过U型支撑结构与所述身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节连接，控制所述左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动。