[发明专利]一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置

权利要求书

1.一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，其特征在于，包括：

全地形机器人(1)，其上安装有地理位置坐标定位设备；

支撑台架(2)，其竖截面呈Z字形，且折弯处均为直角，所述支撑台架(2)具有L型连接架(21)和外接平台总成(22)，所述外接平台总成(22)包括平台面板(221)，所述L型连接架(21)的一个子板水平地固定连接到所述全地形机器人(1)上，所述L型连接架(21)的另一个子板竖直地紧挨所述全地形机器人(1)的侧面设置，所述平台面板(221)固定连接到所述L型连接架(21)的另一个子板的下端，所述平台面板(221)沿所述全地形机器人(1)的外侧水平伸出，且伸出端的底面通过万向轮(7)接触地面；

交通对象模型，其支设在所述平台面板(221)的上方，所述交通对象模型包括身高可调人偶模型(3)和动物模型(4)；

第一交通对象姿态调整机构(5)，其设在L型连接架(21)上，用于控制所述身高可调人偶模型(3)的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态，所述行人步态包括人在行走时手与腿进行的协调的往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度；

所述第一交通对象姿态调整机构(5)包括电机(51)、蜗杆(52)和滑块(54)：

所述电机(51)由外载电源供电，所述电机(51)的转速控制所述行人步态中人在行走时手与腿进行的协调的往复运动的周期；所述蜗杆(52)两端通过轴承安装在所述L型连接架(21)上的支架(53)上，且一端驱动连接所述电机(51)的动力输出端；所述滑块(54)套装在所述蜗杆(52)上，所述滑块(54)的工作距离控制所述行人步态中人在行走时手与腿进行的协调的往复运动的幅度；其中，所述滑块(54)分别通过U型支撑结构(55)与所述身高可调人偶模型(3)的左右肩关节、左右膝关节连接，控制所述左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动；

或者，所述第一交通对象姿态调整机构(5)包括第一齿轮(51’)和第二齿轮(52’)；其中，所述第一齿轮(51’)通过固定的方式连接到所述全地形机器人(1)一侧的轮毂上，并按照与所述全地形机器人(1)的车轮转动频率呈预设减速比的方式进行旋转；所述第二齿轮(52’)与所述第一齿轮(51’)啮合，并通过第一连杆传动机构(53’)连接所述身高可调人偶模型(3)的左右肩关节、左右膝关节，控制所述左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动；

第二交通对象姿态调整机构(6)，其设在所述L型连接架(21)上，用于控制所述动物模型(4)的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态，所述动物步态包括动物在移动时的四肢往复运动，该往复运动的特征包括往复运动的周期与幅度。

2.如权利要求1所述的用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，其特征在于，所述身高可调人偶模型(3)的躯干部和腿脚部之间通过沿竖向设置的伸缩杆组件连接，所述伸缩杆组件的上下伸缩运动能在不大于30mm的范围内调整所述身高可调人偶模型(3)的身高。

3.如权利要求2所述的用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，其特征在于，所述第一交通对象姿态调整机构(5)控制所述身高可调人偶模型(3)摆臂迈腿时，所述身高可调人偶模型(3)的臂手部和腿脚部领先于躯干部。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，其特征在于，所述第二交通对象姿态调整机构(6)包括：

第三齿轮(61)，其通过固定的方式连接到所述全地形机器人(1)前侧的轮毂上，并按照与所述全地形机器人(1)的车轮转动频率呈预设减速比的方式进行旋转；

第四齿轮(62)，其与所述第三齿轮(61)通过固定的方式连接到所述全地形机器人(1)后侧的轮毂上，并按照与所述全地形机器人(1)的车轮转动频率呈预设减速比的方式进行旋转；

第二连杆传动机构(63)，其一端铰接到所述第三齿轮(61)的外侧面，另一端连接所述动物模型(4)的前肢关节；

第三连杆传动机构(64)，其一端铰接到所述第四齿轮(62)的外侧面，另一端连接所述动物模型(4)的后肢关节；

通过控制所述全地形机器人(1)的行驶速度，控制所述动物模型(4)的四肢关节进行周期性活动。