[发明专利]液体菌种菌包智能定位传送系统

说明书

本发明公开了一种液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统。通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行。

技术领域

本发明涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种菌包智能定位传送系统。

背景技术

食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种时，菌包定位及传送不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀，不但影响着菌种质量，还延长了拔棒及接种时间，增加了接种污染机会，因此给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种液体菌种菌包智能定位传送系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液体菌种菌包智能定位传送系统，包括定位系统和传送系统；

定位系统包括架体，架体的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上安装有控制箱；

传送系统包括链条电机，链条电机安装在架体内侧板的下部；架体内侧板的上部后端通过主动轮轴承安装有主动轮轴，主动轮轴上分布套装有若干个主动链轮，主动轮轴的一端连接有上链轮，链条电机的轴端连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过电机链条相连；架体内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴，支撑轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的支撑链轮；架体内侧板的上部前端安装有被动轮轴，被动轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的被动链轮；传送链条环绕套装在主动链轮、支撑链轮、被动链轮上；架体内安装有电气箱。

进一步的，进筐挡板装置包括进筐挡板气缸和进筐挡板，进筐挡板气缸安装在架体上，进筐挡板为L型，进筐挡板气缸的伸出端与进筐挡板的一条边连接，进筐挡板的另一条边为向上弯折。

进一步的，菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板，U型连接板的两侧均开设有连接板限位槽，U型连接板通过连接板限位槽和限位螺丝与架体可调距式连接，U型连接板的顶部安装有挡板限位架，U型连接板的底部安装有菌筐挡板气缸，菌筐挡板为L型，菌筐挡板气缸的伸出端与菌筐挡板的一条边连接，菌筐挡板的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架。

进一步的，菌包顶部定位装置包括安装在架体上的接种导轴，接种导轴上滑动连接有定口托板，定口托板与升降气缸连接，定口托板的正下方通过口高调杆安装有定口垫板，定口垫板的底部安装有定口分塔。

进一步的，接种导轴上通过定口轴承滑动连接有定口托板，接种导轴上套装有定口轴座，定口轴座位于定口轴承的正下方；定口托板通过塞杆接轴、定口调帽与升降气缸连接。

进一步的，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置；菌包正齐定位装置包括安装在架体两侧的正齐垫板，正齐垫板上分布有两个正齐轴承，正齐联板两端的连杆穿过两个正齐轴承与正齐靠板连接，正齐靠板的中部连接有正齐气缸；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板两侧的气缸支架，气缸支架上通过气缸垫板、气缸连轴安装有侧齐气缸，侧齐气缸通过气缸塞轴与侧齐轴臂铰接，侧齐轴臂通过侧齐连轴与侧齐靠板铰接，侧齐连轴位于正齐垫板上。

进一步的，架体两侧的架体内侧板上设置有筐位导杆。

进一步的，链条电机外设置有电机盒。