[发明专利]液体菌种菌包智能定位传送系统

权利要求书

1.液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，包括定位系统和传送系统；

定位系统包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)；

传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)安装在架体内侧板(1006)的下部；架体内侧板(1006)的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；架体内侧板(1006)的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；架体内侧板(1006)的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(1007)内安装有电气箱(2017)。

2.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(1007)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。

3.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1037)，U型连接板(1037)的两侧均开设有连接板限位槽(1035)，U型连接板(1037)通过连接板限位槽(1035)和限位螺丝(1034)与架体(1007)可调距式连接，U型连接板(1037)的顶部安装有挡板限位架(1033)，U型连接板(1037)的底部安装有菌筐挡板气缸(1036)，菌筐挡板(1032)为L型，菌筐挡板气缸(1036)的伸出端与菌筐挡板(1032)的一条边连接，菌筐挡板(1032)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1033)。

4.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的菌包顶部定位装置包括安装在架体(1007)上的接种导轴(1023)，接种导轴(1023)上滑动连接有定口托板(1025)，定口托板(1025)与升降气缸连接，定口托板(1025)的正下方通过口高调杆(1002)安装有定口垫板(1024)，定口垫板(1024)的底部安装有定口分塔(1003)。

5.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位传送系统，其特征在于，所述的接种导轴(1023)上通过定口轴承(1022)滑动连接有定口托板(1025)，接种导轴(1023)上套装有定口轴座(1021)，定口轴座(1021)位于定口轴承(1022)的正下方；定口托板(1025)通过塞杆接轴(1004)、定口调帽(1001)与升降气缸连接。