[发明专利]一种能够自动对焦的工业相机及控制方法在审
申请号: | 201910355998.X | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN111866365A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 钟凡 | 申请(专利权)人: | 武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/225 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 自动 对焦 工业 相机 控制 方法 | ||
本发明涉及一种工业相机,尤其是涉及一种能够自动对焦的工业相机及控制方法。包括包括:电动镜头:能够电动对焦调节,通过镜头接口与机身连接;镜头接口:设有信号探针,与电动镜头接触进行通信;机身:设置有控制器,用于驱动电动镜头对焦,并进行镜头成像的数字转换并将其传输至外部设备;供电电路:通过电源连接器与电源适配器连接,用于产生相机内部各电路需要的电源。能够在没有人工干预的情况自动完成整个调焦过程,时间快、精度高。
技术领域
本发明涉及一种工业相机,尤其是涉及一种能够自动对焦的工业相机及控制方法。
背景技术
近几年来,随着工业4.0的发展,机器视觉已成功应用到各行各业,比如自动驾驶、自动光学检测、医疗、人工智能等等。工业相机作为机器视觉系统中一个关键组件,就好比人类的眼睛,起着至关重要的作用。工业相机其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号,工业相机通常由机身和镜头组成,镜头将物体通过光学原理生成清晰的像面,机身则将光信号转换成电信号,然后输出图像数据。在使用工业相机之前,有一必要步骤,就是需调节镜头对焦,使成像达到最清晰,目前市场上的工业相机都是采用手动调节镜头对焦,在许多应用场合,带来了极大不便,比如当工业相机安装在高处,或者安装在狭小的空间,这些都不便于人工操作;即使人工能方便操作,有时相机和PC相隔太远,调节过程中人员不知道是否将镜头调到最佳位置,这种情况往往需要两个人配合,增加人力成本。特别是在需要对焦调节频率较高的场合,极不方便。目前市场上也有一些商用电动镜头,例如佳能和尼康,这些镜头中有许多光学素质不错的产品是可以满足工业应用,但是工业相机机身不支持电动调节,也无法将这些镜头的电动功能发挥作用,如何实现一种能够支持电动镜头,并且能够自动对焦的工业相机就是本发明要解决的问题。
发明内容
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种能够自动对焦的工业相机,其特征在于,包括:
电动镜头:能够电动对焦调节,通过镜头接口与机身连接;
镜头接口:设有信号探针,与电动镜头接触进行通信;
机身:设置有控制器,用于驱动电动镜头对焦,并进行镜头成像的数字转换并将其传输至外部设备;
供电电路:通过电源连接器与电源适配器连接,用于产生相机内部各电路需要的电源。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器包括镜头驱动电路,与镜头接口连接,所述镜头驱动电路用于产生镜头需要的信号电平并将其通过镜头接口传输至电动镜头驱动器驱动其电动对焦调节。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器还包括CMOS图像传感器,设置在电动镜头后方,用于光电转换,接收电动镜头传输的镜头成像,并将其转换成数字图像数据。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器还包括FPGA模块,与CMOS图像传感器和镜头驱动电路连接,用于接收数字图像数据并对其进行图像处理,将处理后的图像信号传输给CameraLink接口电路;同时给镜头驱动电路控制信号用于自动对焦控制电动镜头。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器还包括DDR3存储模块,与FPGA模块连接,用于数据缓存。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器还包括CameraLink接口电路,与FPGA模块连接,用于产生标准的CameraLink接口电平,供外部电缆连接。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,所述控制器还CameraLink连接器,CameraLink接口电平通过CameraLink连接器与外部电缆连接。
在上述的一种能够自动对焦的工业相机,镜头接口处设有8根信号探针,8根探针能够与镜头上的触点连接,实现电气连接。
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