[发明专利]一种能够自动对焦的工业相机及控制方法

权利要求书

1.一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，包括：

电动镜头：能够电动对焦调节，通过镜头接口与机身连接；

镜头接口：设有信号探针，与电动镜头接触进行通信；

机身：设置有控制器，用于驱动电动镜头对焦，并进行镜头成像的数字转换并将其传输至外部设备；

供电电路：通过电源连接器与电源适配器连接，用于产生相机内部各电路需要的电源。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器包括镜头驱动电路，与镜头接口连接，所述镜头驱动电路用于产生镜头需要的信号电平并将其通过镜头接口传输至电动镜头驱动器驱动其电动对焦调节。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器还包括CMOS图像传感器，设置在电动镜头后方，用于光电转换，接收电动镜头传输的镜头成像，并将其转换成数字图像数据。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器还包括FPGA模块，与CMOS图像传感器和镜头驱动电路连接，用于接收数字图像数据并对其进行图像处理，将处理后的图像信号传输给CameraLink接口电路；同时给镜头驱动电路控制信号用于自动对焦控制电动镜头。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器还包括DDR3存储模块，与FPGA模块连接，用于数据缓存。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器还包括CameraLink接口电路，与FPGA模块连接，用于产生标准的CameraLink接口电平，供外部电缆连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述控制器还CameraLink连接器，CameraLink接口电平通过CameraLink连接器与外部电缆连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，镜头接口处设有8根信号探针，8根探针能够与镜头上的触点连接，实现电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种能够自动对焦的工业相机，其特征在于，所述机身为一个机身外壳，镜头接口、供电电路以及控制器均设置在外壳内。

10.一种能够自动对焦的工业相机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、电动镜头捕捉镜头画面，并通过CMOS图像传感器转换成数字图像信号传至FPGA模块中；

步骤2、FPGA模块对数字图像信号进行处理，经FPGA处理后得到图像数据，对图像数据进行计算评估，判断是否合焦，若尚未合焦，再判断镜头调节的方向和调节量，然后将调节参数通过镜头驱动电路发送给电动镜头，驱动电动镜头根据参数进行运动；

步骤3、重复步骤1、2直至镜头调到最佳位置，即合焦。