[发明专利]地铁列检作业人员定位方法

说明书

本发明涉及地铁列检作业人员定位方法，作业人员利用手持机扫描作业区域进、出口处的电子标签实现作业人员在作业区域的一维定位；再通过固定安装于作业区域股道两侧轨道桥上的定位基站对目标标签的实时定位实现对作业人员在作业区域内的二维定位。本发明首先利用RFID技术先对作业人员进行精准的一维定位，判断作业人员是否进入作业区域，设备成本较低且一维定位精准度高；作业人员进入作业区域后，利用UWB技术对其携带的目标标签进行二维定位，抗干扰性能好、稳定性强、定位精度高且定位刷新频率快，可在上位机实时显示作业人员在作业区域的作业轨迹，并可留存。

技术领域

本发明涉及地铁列检技术领域，具体涉及一种地铁列检作业人员定位方法。

背景技术

地铁列车在检修作业过程中，作业人员的安全是检修作业顺利开展的前提，检修质量是检修作业的重要指标。检修作业区域内作业人员进入危险区域是不可忽略的安全隐患，作业人员在检修区域内检修工作的位置以及时长是反映列车检修部位及检修质量的基础指标。

地铁列车检修库是一个相对于较封闭的环境，库内作业区域多，环境较复杂，遮挡物较多，定位难度较大，且对于定位精度要求高。当前列车检修业务中，库内作业人员位置的定位主要通过巡更棒手动感应的方式来实现，巡更棒手动定位的方式由于需要检修人员和固定读卡器的介入，定位范围固定且覆盖范围有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁列检作业人员定位方法，通过RFID技术和UWB技术相结合完成了地铁列车检修库内检修作业期间作业人员进入检修作业区域后的实际定位，解决了工作人员在检修区域内的定位问题。

本发明所采用的技术方案为：

地铁列检作业人员定位方法，其特征在于：

由以下步骤实现：

作业人员利用手持机扫描作业区域进、出口处的电子标签实现作业人员在作业区域的一维定位；

再通过固定安装于作业区域股道两侧轨道桥上的定位基站对目标标签的实时定位实现对作业人员在作业区域内的二维定位。

一维定位基于RFID技术实现，将RFID定位单元设置于作业区域进、出口处以及作业人员随身携带，通过无线WiFi与信息处理及显示系统相连，用于检测作业人员是否进入作业区域。

RFID定位单元包括电子标签和手持机；

电子标签设置于作业区域进、出口处，用于标记作业区域范围；

手持机由作业人员随身携带，通过扫描所述电子标签，用于检测作业人员是否进、出作业区域。

二维定位基于UWB技术实现，将UWB定位单元设置于作业区域两侧及作业人员身上随身携带，通过RJ45网线或无线WiFi与信息处理及显示系统相连，用于检测作业人员进入作业区域后的二维定位。

UWB定位单元包括目标标签和定位基站；

目标标签由作业人员随身携带，采用纽扣电池供电，发射非正弦波窄脉冲；

定位基站设置于检修库平台股道两侧固定位置，用于接收所述目标标签发射脉冲。

信息处理及显示系统包括服务器和上位机；

服务器设置于信息机房内，用于接收所述RFID和UWB定位单元数据，并计算、存储；

上位机设置于控制室内，用于接收服务器计算出的位置信息并在软件界面实时显示作业人员的位置信息和运动轨迹。

利用供电及通讯单元给UWB定位单元供电，以及UWB定位单元与信息处理及显示单元之间数据传输；

供电及通讯单元包括前端光端机、后端光端机和核心交换机；