[发明专利]一种永磁同步电机失步的检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种永磁同步电机失步的检测方法及装置，涉及空调技术领域，解决了采用无位置传感器控制方式无法检测出失步故障的问题。具体方案为：采用无位置传感器控制方式获取反电动势，该反电动势为永磁同步电机的转子磁场在转动时切割磁感线产生的电压，计算指令电压，指令电压为输入永磁同步电机的电压，根据反电动势和指令电压，确定永磁同步电机发生失步故障，控制永磁同步电机停机。本发明实施例用于检测永磁同步电机是否发生失步故障的过程中。

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机失步的检测方法及装置。

背景技术

目前，在节能环保政策的要求和消费者对高品质空调的需求下，直流变频空调飞速发展，直流变频空调的核心部件是直流变频压缩机和直流变频风机。直流变频压缩机和直流变频风机的本体均是永磁同步电机，永磁同步电机较异步电机，具有节能高效、噪音低、运转平稳等优良特性。

且，永磁同步电机的正常运行需要转子和定子保持同步，否则会出现失步故障。失步故障会使得压缩机或风机无法正常工作，长时间将导致压缩机或风机磨损，甚至损坏。因此，如何有效地检测出失步故障是本领域技术人员研究的重点课题。

在现有技术中，永磁同步电机可以通过无位置传感器控制方式，来根据电机的电流和电压等估算转子的位置，从而根据该位置保证其运转。但是，在永磁同步电机出现失步故障的情况下，由于失步故障对电机的电流和电压没有太大影响，使得估算出的转子的位置也不会有明显异常，这样导致无法检测出失步故障。

发明内容

本发明提供一种永磁同步电机失步的检测方法及装置，解决了采用无位置传感器控制方式无法检测出失步故障的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种永磁同步电机失步的检测方法，该方法可以包括：采用无位置传感器控制方式获取反电动势；反电动势为永磁同步电机的转子磁场在转动时切割磁感线产生的电压；计算指令电压；指令电压为输入永磁同步电机的实际电压；根据反电动势和指令电压，确定永磁同步电机发生失步故障；控制永磁同步电机停机。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据反电动势和指令电压，确定永磁同步电机发生失步故障，具体的可以包括：指令电压与反电动势的差值小于或等于第一预设阈值时，确定永磁同步电机发生失步故障；或者，指令电压与反电动势的比值小于或等于第二预设阈值时，确定发生失步故障。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，获取反电动势，具体的可以包括：采用无位置传感器控制方式，得到永磁同步电机的转速；根据公式：E＝Ke×ω，计算反电动势；其中，E为反电动势，Ke为预存的反电动势常数，ω为永磁同步电机的转速。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，计算指令电压，具体的可以包括：获取永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；根据公式：计算指令电压V，其中，Vd为直轴电压，Vq为交轴电压。

第二方面，本发明提供一种永磁同步电机失步的检测装置，永磁同步电机失步的检测装置可以包括：获取单元、计算单元、确定单元和控制单元。其中，获取单元，用于采用无位置传感器控制方式获取反电动势；反电动势为永磁同步电机的转子磁场在转动时切割磁感线产生的电压；计算单元，用于计算指令电压；指令电压为输入永磁同步电机的实际电压；确定单元，用于根据反电动势和指令电压，确定永磁同步电机发生失步故障；控制单元，用于控制永磁同步电机停机。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：指令电压与反电动势的差值小于或等于第一预设阈值时，确定永磁同步电机发生失步故障；或者，指令电压与反电动势的比值小于或等于第二预设阈值时，确定发生失步故障。