[发明专利]一种永磁同步电机失步的检测方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机失步的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采用无位置传感器控制方式获取反电动势；所述反电动势为所述永磁同步电机的转子磁场在转动时切割磁感线产生的电压；

计算指令电压；所述指令电压为输入所述永磁同步电机的实际电压；

根据所述反电动势和所述指令电压，确定所述永磁同步电机发生失步故障；

控制所述永磁同步电机停机。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机失步的检测方法，其特征在于，所述根据所述反电动势和所述指令电压，确定所述永磁同步电机发生失步故障，包括：

所述指令电压与所述反电动势的差值小于或等于第一预设阈值时，确定所述永磁同步电机发生失步故障；

或者，所述指令电压与所述反电动势的比值小于或等于第二预设阈值时，确定发生失步故障。

3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机失步的检测方法，其特征在于，所述采用无位置传感器控制方式获取反电动势，包括：

采用所述无位置传感器控制方式，得到所述永磁同步电机的转速；

根据公式：E＝Ke×ω，计算所述反电动势；其中，E为所述反电动势，Ke为预存的反电动势常数，ω为所述永磁同步电机的转速。

4.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机失步的检测方法，其特征在于，所述计算指令电压，包括：

获取所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

根据公式：计算所述指令电压V，其中，Vd为所述直轴电压，Vq为所述交轴电压。

5.一种永磁同步电机失步的检测装置，其特征在于，所述永磁同步电机失步的检测装置包括：获取单元、计算单元、确定单元和控制单元；

所述获取单元，用于采用无位置传感器控制方式获取反电动势；所述反电动势为所述永磁同步电机的转子磁场在转动时切割磁感线产生的电压；

所述计算单元，用于计算指令电压；所述指令电压为输入所述永磁同步电机的实际电压；

所述确定单元，用于根据所述反电动势和所述指令电压，确定所述永磁同步电机发生失步故障；

所述控制单元，用于控制所述永磁同步电机停机。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机失步的检测装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

所述指令电压与所述反电动势的差值小于或等于第一预设阈值时，确定所述永磁同步电机发生失步故障；

或者，所述指令电压与所述反电动势的比值小于或等于第二预设阈值时，确定发生失步故障。

7.根据权利要求5或6所述的永磁同步电机失步的检测装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

采用所述无位置传感器控制方式，得到所述永磁同步电机的转速；

根据公式：E＝Ke×ω，计算所述反电动势；其中，E为所述反电动势，Ke为预存的反电动势常数，ω为所述永磁同步电机的转速。

8.根据权利要求5或6所述的永磁同步电机失步的检测装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于：

获取所述永磁同步电机的直轴电压和交轴电压；

根据公式：计算所述指令电压V，其中，Vd为所述直轴电压，Vq为所述交轴电压。

9.一种永磁同步电机失步的检测装置，其特征在于，所述永磁同步电机失步的检测装置包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；

所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述永磁同步电机失步的检测装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述永磁同步电机失步的检测装置执行如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机失步的检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在永磁同步电机失步的检测装置上运行时，使得所述永磁同步电机失步的检测装置执行如权利要求1-4中任一项所述的永磁同步电机失步的检测方法。