[发明专利]车外报告装置

说明书

本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：行驶状态检测部，检测本车辆的行驶状态；第一输出部，向车外输出声音；以及报告控制部，在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音。行驶报告声音是声音连续输出的连续声音。停车报告声音是声音间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。

技术领域

本公开涉及通过声音来向周围报告行驶状态的车外报告装置。

背景技术

专利文献1中记载了一种通过声音来报告本车辆的接近的装置。该装置通过根据报告对象者与本车辆的距离使声压变化来报告接近状态。

专利文献1：日本特开2014－148217号公报

这里，期望在使用声音进行报告的情况下，对报告对象者更恰当地报告本车辆的行驶状态。

发明内容

本公开的一个方面是通过声音向周围报告本车辆的行驶状态的车外报告装置，具备：行驶状态检测部，检测本车辆的行驶状态；第一输出部，向车外输出声音；以及报告控制部，基于由行驶状态检测部检测到的行驶状态，在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音，行驶报告声音是声音从第一输出部连续输出的连续声音，停车报告声音是声音从第一输出部间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。

在该车外报告装置中，在本车辆为行驶中的情况和本车辆为停车中的情况下输出不同种类的声音。由此，本车辆周围的报告对象者能够根据声音的种类的不同而容易地识别本车辆的行驶状态。另外，由于在本车辆为停车中的情况下也输出停车报告声音，所以报告对象者能够识别为本车辆是停车中这一情况。这样，车外报告装置能够对报告对象者更恰当地报告本车辆的行驶状态。

车外报告装置可以还具备：报告对象者检测部，检测本车辆周围的报告对象者；以及第二输出部，向车外输出声音，在由报告对象者检测部检测到报告对象者的情况下，报告控制部使第二输出部对报告对象者输出表示已识别到该报告对象者的对象者识别声音，对象者识别声音是与连续声音不同种类的声音。该情况下，车外报告装置通过对报告对象者输出对象者识别声音，能够报告已识别到该报告对象者这一情况。由此，报告对象者能够认识到本车辆注意到自身的存在而能够安心地行动。

在车外报告装置中，第二输出部可以与第一输出部相比关于声音的输出具有指向性，报告控制部在使第二输出部输出对象者识别声音的情况下，使对象者识别声音朝向由报告对象者检测部检测到的报告对象者输出。该情况下，车外报告装置能够对报告对象者更恰当地输出对象者识别声音。

在车外报告装置中，本车辆可以是基于行驶计划而自动行驶的自动驾驶车辆，行驶状态检测部基于行驶计划来检测行驶状态。该情况下，车外报告装置能够使用声音来报告自动驾驶中的本车辆的行驶状态。

根据本公开的一个方面，在使用声音来进行报告的情况下，能够对报告对象者更恰当地报告本车辆的行驶状态。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车外报告装置的示意结构的图。

图2是表示在车外报告装置中进行的报告处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。其中，在附图的说明中，对同一要素标注同一附图标记而省略重复的说明。

如图1所示，车外报告装置100是被搭载于能够进行自动驾驶的乘用车等本车辆V、并通过声音向本车辆V的周围报告本车辆V的行驶状态的装置。自动驾驶是指基于预先设定的行驶计划而沿着目标路线使本车辆V自动行驶的车辆控制。在自动驾驶中，不需要驾驶员进行驾驶操作，本车辆V自动行驶。即，本车辆V是基于行驶计划自动地进行行驶的自动驾驶车辆。