[发明专利]车外报告装置

权利要求书

1.一种车外报告装置，是通过声音来向周围报告本车辆的行驶状态的车外报告装置，其中，具备：

行驶状态检测部，检测上述本车辆的行驶状态；

第一输出部，向车外输出声音；以及

报告控制部，基于由上述行驶状态检测部检测到的上述行驶状态，在上述本车辆为行驶中的情况下使上述第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在上述本车辆为停车中的情况下使上述第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音，

上述行驶报告声音是声音连续从上述第一输出部输出的连续声音，

上述停车报告声音是声音间歇地从上述第一输出部输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。

2.根据权利要求1所述的车外报告装置，其中，还具备：

报告对象者检测部，检测上述本车辆周围的报告对象者；以及

第二输出部，向车外输出声音，

在由上述报告对象者检测部检测到上述报告对象者的情况下，上述报告控制部使上述第二输出部对上述报告对象者输出表示为已识别到该报告对象者的对象者识别声音，

上述对象者识别声音是与上述连续声音不同种类的声音。

3.根据权利要求2所述的车外报告装置，其中，

上述第二输出部与上述第一输出部相比关于声音的输出具有指向性，

上述报告控制部在使上述第二输出部输出上述对象者识别声音的情况下，使上述对象者识别声音朝向由上述报告对象者检测部检测到的上述报告对象者输出。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车外报告装置，其中，

上述本车辆是基于行驶计划而自动行驶的自动驾驶车辆，

上述行驶状态检测部基于上述行驶计划来检测上述行驶状态。