[发明专利]一种电池包CMCE自动安装用装置

说明书

本发明公开了一种电池包CMCE自动安装用装置，该装置包括第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种电池包CMCE自动安装用装置。

背景技术

目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。

目前在新能源领域，常使用机器人来搬运模组和装配模组。但是如果在模组定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会撞坏模组和夹具，并且可能使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果。

发明内容

本发明提供了一种电池包CMCE自动安装用装置。

本发明提供了如下方案：

一种电池包CMCE自动安装用装置，包括：

第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；

第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；

工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；

气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；

两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。

优选的: 还包括位于所述第一固定板上部的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第二固定板相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第二固定板沿所述第一滑轨实现直线往复运动。

优选的: 所述工件夹取定位机构包括与所述第二固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，多根所述定位杆各自一端一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。

优选的: 所述气爪夹取机构包括用于驱动两个所述钩爪水平向内靠近或水平向外分离的钩爪第二驱动气缸。

优选的: 所述自动送钉拧紧机构包括送钉管以及夹爪，所述送钉管用于将螺钉吹至真空吸附出钉口，所述夹爪用于将位于所述真空吸附出钉口处的螺钉进行夹取。

优选的: 还包括用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构实现变位的变位机构。

优选的: 所述变位机构包括变位气缸以及第二滑轨，所述变位气缸用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构沿所述第二滑轨实现位移，以便实现两组所述自动送钉拧紧机构之间距离的调整。