[发明专利]一种电池包CMCE自动安装用装置

权利要求书

1.一种电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，包括：

第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；

第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；

工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；

气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；

两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括位于所述第一固定板上部的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第二固定板相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第二固定板沿所述第一滑轨实现直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述工件夹取定位机构包括与所述第二固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，多根所述定位杆各自一端一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。

4.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述气爪夹取机构包括用于驱动两个所述钩爪水平向内靠近或水平向外分离的钩爪第二驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述自动送钉拧紧机构包括送钉管以及夹爪，所述送钉管用于将螺钉吹至真空吸附出钉口，所述夹爪用于将位于所述真空吸附出钉口处的螺钉进行夹取。

6.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构实现变位的变位机构。

7.根据权利要求6所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述变位机构包括变位气缸以及第二滑轨，所述变位气缸用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构沿所述第二滑轨实现位移，以便实现两组所述自动送钉拧紧机构之间距离的调整。

8.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括料筐搬运吸盘机构，所述料筐搬运吸盘机构与所述第一固定板相连，所述料筐搬运吸盘机构用于将空料筐进行搬运。

9.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括与所述第一固定板底部相连的定位检测相机。