[发明专利]移动RTK基站和飞行系统及其应用

权利要求书

1.移动RTK基站，其特征在于，包括：

一飞行器，其中所述飞行器包括一机体与一飞行组件，所述飞行组件被设置能够驱动所述飞行器飞行；

一水平调准装置；以及

一RTK，当所述飞行器将所述RTK携带至预设目的地，所述水平调准装置调节所述RTK的水平状态以保持所述RTK处于一水平状态。

2.根据权利要求1所述的所述移动RTK基站，其中所述水平调准装置通过调节所述机体处于一水平状态以保持所述RTK处于一水平状态。

3.根据权利要求1所述的所述移动RTK基站，其中所述RTK被轴定位地连接于所述机体。

4.根据权利要求1所述的所述移动RTK基站，其中所述水平调准装置包括一定位延伸杆，其中所述定位延伸杆轴定位地自所述机体向上地延伸并定位所述RTK。

5.根据权利要求1所述的所述移动RTK基站，其中所述水平调准装置包括一水平感应部与至少一调准部，其中所述水平感应器感应到所述机体的水平状态，其中所述调准部进行调准所述机体保持水平。

6.根据权利要求1所述的所述移动RTK基站，其中所述水平调准装置包括所述水平感应部与三个所述调准部，其中每个所述调准部自动地伸缩以保持所述机体保持水平。

7.根据权利要求3所述的所述移动RTK基站，其中所述调准部分别被单独地控制。

8.根据权利要求3所述的所述移动RTK基站，其中每个所述调准部被土地稳定地支撑。

9.根据权利要求3所述的所述移动RTK基站，其中每个所述调准部被驱动地伸入土地定位所述RTK。

10.根据权利要求3所述的所述移动RTK基站，其中每个所述调准部被驱动地伸入土地定位所述RTK，其中每个所述调准部分别伸缩以保持所述机体水平。

11.移动RTK水平校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)接收一飞行至一目标位置的指令：

(b)飞行至所述目标位置；以及

(c)于所述目标位置定位基准以保持一RTK水平稳定。

12.根据权利要求6所述的飞行基准方法，其中所述飞行基准方法的步骤(c)之后，进一步地包括以下步骤：

(d)飞行回航。

13.根据权利要求11或12所述的飞行基准方法，其中所述飞行基准方法的步骤(c)中，进一步地包括以下步骤：

(c1)藉由一水平调准装置调节保持一RTK水平。

14.根据权利要求13所述的飞行基准方法，其中所述飞行基准方法的步骤(c1)之后，进一步地包括以下步骤：

(c2)藉由一定位伸缩杆抬高所述RTK并保持于一适合的位置。

15.根据权利要求13所述的飞行基准方法，其中所述飞行基准方法的步骤(c1)中，进一步地包括以下步骤：

(c11)藉由所述水平调准装置的至少一调准部探入土地以定位；和

(c12)藉由每个所述调准部伸缩地调节以保证所述RTK水平。

16.根据权利要求12所述的飞行基准方法，其中所述飞行基准方法的步骤(d)中，进一步地包括以下步骤：

(d1)收缩所述水平调准装置的至少三所述调准部和一定位延伸杆；和

(d2)飞行至一指定位置。