[发明专利]一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统

说明书

本发明涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统，其方法包括构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息。本发明准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。

背景技术

随着技术的发展，通过无人机进行航空摄影在很多领域得到了广泛的应用，通过无人机进行航空摄影也收到了广泛的研究。实际中，无人机进行航空摄影通常是在户外地带进行作业，因此，对于航摄过程的了解，就显得比较困难，需要在户外地势比较高的位置才能观看无人机的航摄过程，并且需要无人机在实际飞行时才能观看航摄过程，成本比较高，这给无人机的航摄过程了解带来了很大的困难，尤其是在野外地理条件不好的场景，想要直观的了解整个航摄过程基本上是不可能。对于航空摄影教学，则会显得非常不便，让学生在户外观看航摄过程通常会有诸多不便，现在技术中通常是采用在室内建造沙盘，并配合摄像设备来模拟实况航摄过程，，但是这往往不够逼真，不能让学生较好的感受航摄过程，在教学过程中学生无法直观的了解航摄场景、航线等概念之间的关系，并且航摄场景单一，不能针对不同的场景也不能进行切换，同时会占用大面积的场地，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，包括如下步骤：

步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；

步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

本发明的有益效果是：本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：

根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；

根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。

进一步：所述步骤2中，还包括如下步骤：